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信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的?？橛械退倌？橛敫咚倌？橹郑仄德视械陀懈?。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

宁波合路自动化科技有限公司-----主做品牌：

HENGSTLER亨士乐，GEMU盖米，HEIDENHAIN海德汉，SCHUNK雄克，ZIMMER极马（SOMMER索玛），BD SENSORS博德，WURTH伍尔特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他欧洲品牌自动化产品。

部分系列有货其他型号短货期，常用的HENGSTLER亨士乐会有货的，伺服升降电机编码器，旋转编码器，光电增量型编码器，磁性增量型编码器，光电绝,对值型编码器，磁性绝.对值型编码器，正余弦编码器，防爆编码器，旋转变压器，超.薄分体值编码器等宁波合路自动化仓库常年备有现.货库存，欢迎洽谈合作。

HENGSTLER亨士乐编码器选型注意应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

德国HENGSTLER亨士乐编码器分类：
光电增量型编码器

磁性增量型编码器

光电绝-对值型编码器

磁性值型编码器

正余弦编码器

防爆编码器

旋转变压器

超薄分体绝-对值编码器

产品总览Product overview

产品细节图Product details

电机旋转编码器的常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须***线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾jiujing轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

HENGSTLER亨士乐编码器宁波合路常规有库存现.货的型号：

HENGSTLERRI32-O/  500AR.11DB

HENGSTLERRI36-O/1024AX.1XTF-A5-S

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HENGSTLERRI58-O/2000AK.42RA

HENGSTLERAC58/1212EX.42SCX:5849

HENGSTLERAC36/0017AR.41SBB-F0

HENGSTLERAC58/0017EK.42SBD

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HENGSTLERAC58/0022EK.42SGB

HENGSTLERAC58/1213EK.72DPZ

HENGSTLERRI58-0/60EK.72KJ

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HENGSTLERRI76TD/ 1024ED.4N38KF-K0

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HENGSTLERAC110/0017EB4H50.SBB

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