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小型伺服電機(jī)是一種可以進(jìn)行高精度定位和速度控制的電機(jī)。
電機(jī)內(nèi)置轉(zhuǎn)速和扭矩控制裝置，通過(guò)在反饋指令值的同時(shí)控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度控制。伺服電機(jī)中的“servo"一詞來(lái)自希臘語(yǔ)servus（從），意思是根據(jù)命令精確地移動(dòng)。
過(guò)去以直流電驅(qū)動(dòng)的直流伺服電機(jī)為主流，但現(xiàn)在以交流電驅(qū)動(dòng)的交流伺服電機(jī)因其耐用性和易于維護(hù)而成為主流。雖然本文使用了“小"一詞，但并沒(méi)有對(duì)小進(jìn)行明確的分類。
根據(jù)各電機(jī)制造商的產(chǎn)品陣容，電機(jī)分為大型、小型和精密。
小型伺服電機(jī)的應(yīng)用
小型伺服電機(jī)用于需要精確運(yùn)動(dòng)的生產(chǎn)線、測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。具體例子包括機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、精密儀器和電子元件、液晶顯示器、半導(dǎo)體制造設(shè)備、檢查設(shè)備和生物設(shè)備。
汽車制造工廠使用的工業(yè)機(jī)器人可以重復(fù)準(zhǔn)確地執(zhí)行零件的拾取、焊接和噴漆等任務(wù)，這是通過(guò)伺服電機(jī)的精確控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在我們的日常生活中，伺服電機(jī)應(yīng)用于各種辦公自動(dòng)化設(shè)備、汽車等。
小型伺服電機(jī)原理
通過(guò)將伺服電機(jī)與多個(gè)裝置組合，可以實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)。伺服電機(jī)系統(tǒng)由作為控制塔的控制器、作為控制部分的驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器以及作為驅(qū)動(dòng)部分的電機(jī)組成。此外，編碼器還作為檢測(cè)器來(lái)了解電機(jī)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，位置、轉(zhuǎn)速、扭矩和速度等運(yùn)行條件從控制器傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)臈l件和編碼器傳輸?shù)碾姍C(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，將編碼器的反饋發(fā)送給電機(jī)，提供最佳的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，使電機(jī)達(dá)到控制器傳輸?shù)哪繕?biāo)旋轉(zhuǎn)條件是基于 進(jìn)行控制的。
另外，當(dāng)伺服控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令時(shí)，通常使用速度控制系統(tǒng)或位置控制系統(tǒng)。
