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運(yùn)動控制器是控制由伺服電機(jī)等驅(qū)動的設(shè)備運(yùn)動的裝置。
用戶通過預(yù)先編程所需的運(yùn)動并讓運(yùn)動控制器執(zhí)行它來控制設(shè)備的運(yùn)動。
運(yùn)動控制器使用
運(yùn)動控制器用于控制由伺服電機(jī)或線性電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備。因此，可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械等。具體用途如下。
用于協(xié)作機(jī)器人控制
用于控制一般消耗品的包裝機(jī)
用于商業(yè)印刷機(jī)控制
用于高速壓力機(jī)控制
用于控制自動裝配機(jī)器人
運(yùn)動控制器原理
運(yùn)動控制器的原理根據(jù)輸出方式的不同而不同。典型的輸出方法如下。
1、普通脈沖法
普通脈沖方式是利用兩個旋轉(zhuǎn)方向信號和脈沖運(yùn)行指令來控制電機(jī)的方式。旋轉(zhuǎn)方向由旋轉(zhuǎn)方向信號控制，電機(jī)由脈沖運(yùn)行信號控制。
2. 雙向脈沖法
2方向脈沖方式是用2個正轉(zhuǎn)脈沖動作指令和1個反轉(zhuǎn)脈沖動作指令來控制電機(jī)的方式。正轉(zhuǎn)脈沖操作指令導(dǎo)致正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)脈沖操作指令導(dǎo)致反轉(zhuǎn)。
3、相位差輸入方式
相位差輸入法是根據(jù)兩個脈沖信號之間的相位差來確定旋轉(zhuǎn)方向的方法。當(dāng)參考脈沖信號超前90°時正轉(zhuǎn)，滯后90°時反轉(zhuǎn)。
如何選擇運(yùn)動控制器
選擇運(yùn)動控制器時，插補(bǔ)控制很重要。插補(bǔ)控制是多軸之間同步控制的方法。運(yùn)動控制器有兩種類型：直接插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。
1. 線性插值
線性插補(bǔ)是同時控制兩個電機(jī)直線運(yùn)動到目標(biāo)位置的控制。CPU不是先水平移動，然后垂直移動，而是計(jì)算并控制對象，使其沿對角線直線移動。通過使用線性插補(bǔ)，可以沿對角線方向進(jìn)行線性移動，從而減少定位所需的時間。
2. 圓弧插補(bǔ)
圓弧插補(bǔ)是CPU同時控制兩個電機(jī)時，進(jìn)行圓弧運(yùn)算并移動的控制。由于移動路徑不是線性的，因此比線性插補(bǔ)需要更長的時間才能到達(dá)目標(biāo)位置。然而，通過使用圓弧插補(bǔ)，可以避開路線上的障礙物。
