產品名稱：THALHEIM編碼器ITD 21 A 4 Y 3

產品型號：ITD 21 A 4 Y 3

產品介紹

增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移。

性能特點

l 帶盲空心軸的編碼器?10…14 mm

l 每轉max.6000個脈沖

l 光學傳感方法

l 通過扭矩支撐安裝

l TTL或HTL輸出信號

l 徑向電纜輸出

l 高保護等級

技術參數

產地：德國

電壓供應：5 VDC ±5 %

8...30 VDC

極性反接保護：是

無負載消耗：≤100 mA

每轉脈沖數：200 … 6000

參考信號：零脈沖，寬度90°

傳感方法：光學

輸出頻率：≤300 kHz（TTL）

≤160 kHz（HTL）

輸出信號：A、 B，N+反轉

輸出級：TTL線路驅動器（防短路）

HTL推拉式（防短路）

尺寸（法蘭）：?58毫米

軸類型：?10毫米（空心盲軸）

?12毫米（空心盲軸）

?14毫米（空心盲軸）

安裝套件：006

防護EN 60529：IP 65

運行速度：≤8000轉/分

≤5000 rpm IP 65（>70°C）

起動轉矩：≤0.01Nm（+20°C）

外殼材料：鋁，黑色，粉末涂層

軸材料：不銹鋼

工作溫度：-20…+70°C

-20…+100°C

相對濕度：90%非冷凝

連接：電纜1米

重量：約280克