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參考價	￥100	￥80	￥60
訂貨量	1件	30件	50件

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡介

供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	通用
貨號	3410-0001065-01 ATI配件	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

詳細介紹

3610-1902501-21 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

3410-0001065-01 ATI配件

ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模塊

9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件

3.控制關(guān)鍵技術(shù)

（1）運動解算及軌跡規(guī)劃

運動求解，佳路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]

（2）動力學補償

一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取?/span> [5]

（3）標定補償

機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。 [5]

（4）工藝包完善

控制系統(tǒng)要與實際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級，功能更加強大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗，對客戶來說使用更方便，操作更簡單，效率更高。

SELET OCV88P/CPNSCRMC5感應(yīng)傳感器OLT84/BNNOC5

SELET UKS18-380NSCC5感應(yīng)傳感器UKS18-1500N20SC

供應(yīng)常用全系列型號SELET B14G3010PSC光電傳感器B17G3010NO

賽力特SELET K00E30-DIS625傳感器DS-250-PO-300-S-P電磁閥

意大利SELET B03124POC5感應(yīng)傳感器

意大利SELET傳感器SELET光電開關(guān)

SELET K14E30POC5 傳感器

SELET OCV84/C-DIS234 傳感器

TOPWORX J型開關(guān)7J-13569-JSP-N

TOPWORX限位開關(guān)DXP-Z21GN4B

TOPWORX閥門控制器DXP-FF-0-GN-MB-PA2

Go Switch 磁性開關(guān) 81-20518-A4

Topworx Go-Switch 81-20518-A4磁性開關(guān)

原裝Topworx Go-Switch81-20518-A4磁性開關(guān)

GO SWITCH接近開關(guān)81-20518-A4

81-20518-A4 GO SWITCH開關(guān)

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3410-0001065-01 ATI配件

187-6399-6540

DIKMA/迪馬科技

生產(chǎn)商

上海市

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