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定量采樣機器人由前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭（300萬像素），與后視攝像頭（200萬像素）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)。倒車前進一樣操作，沒有方向錯覺。

定量采樣機器人技術參數(shù)

1. 單方向行走距離：沒有距離限制 , 管道內(nèi)任意行走（無線控制）

2.移動速度： 0-12 米 / 分可調(diào)

3.越障功能： 爬越 7 厘米高障礙物 爬越 40o 的斜坡

4.可達到最小管道尺寸： （高 X 寬）采樣機器人本體能到達 98×155毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

5.采樣方法：刮吸法和擦拭法任意更換

6.采樣面積：

積塵量采樣面積 50 平方厘米

微生物采樣面積 50 平方厘米

7.積塵量采樣范圍： 0.1-99 克

8.積塵量采樣精度： <5%

9.微生物采樣精度： <5%

10.倒車操作：倒車方向一鍵轉(zhuǎn)換成前進方向，倒車和前進一樣操作視角，沒有倒車的方向錯覺

11.采樣工作時間：雙取樣 , 取樣程序與時間可設定

12.采樣一致性誤差 ：<3%

13.控制系統(tǒng)：筆記本電腦操作，有線無線雙操控系統(tǒng)

14.視察能力：前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角 , 水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角

15.數(shù)據(jù)處理：筆記本電腦操作，采用計算機數(shù)據(jù)流技術進行視頻存儲，圖像編輯，圖像輸出

16.燈光種類：6 LED 強光可調(diào)節(jié)型照明范圍與監(jiān)視裝置，照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應

17.有線控制：線纜長度大于30米

18.電源：內(nèi)置充電鋰電池，連續(xù)使用時間＞6小時