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一、工厂巡检机器人的特点：
1、适用场景，室内外通用工厂巡检机器人：化工厂，园区，车间，机房，配电室等场景，室内外通用；
2、防水防尘：防护等级可达IP65，更具场景适应性，在粉尘、潮湿等恶劣环境下，依旧高效稳定运行；
3、全景覆盖远程监控：通过前方云台相机和后方3个相机，实现对现场实时画面的全景覆盖，可远程监控；
4、SOS一键呼叫：当现场操作人员遇到紧急情况，可通过SOS按钮一键报警，与后台进行通话、求助等，实现高效处理；
5、自主充电，自主升降云平台：低电量情况，自主返航充电；根据巡检任务自主升降云平台；
6、多种违规情况识别，并报警：抽烟识别，违规堆放杂物识别，消防通道堵塞识别，车辆违停识别，安全门异常识别，未带安全帽/安全马甲识别等。
二、工厂巡检机器人的技术参数
类别 | 项目 | 具体参数 |
本体 | 整机尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整机重量 | ≤60kg | |
自转直径 | 1100mm | |
防护等级 | IP65 | |
主动轮直径 | ?250 | |
导航 | 导航方式 | 激光导航 |
路径规划 | 自主规划 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷达 | 激光有效扫描角度 | 290° |
性能 | 额定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s刹车距离 | 100mm | |
电源 | 电池电压 | 48V |
电池容量 | 48V20AH | |
运行时长 | 8H | |
充电时长 | 2.5H | |
充电方式 | 手动/自动 | |
通信方式 | RS485 | |
电量检测 | 低于20%电量时后台报警 | |
防护 | 激光雷达 | 车身前部1个 |
超声传感器 | 车身前后各2个 | |
安全触边 | 车身前1个 | |
急停开关 | 车身前后各1个 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（选配） |
告警提示 | 车尾车前信号灯带 |
三、工厂巡检机器人详细功能和案例
1、高防护等级：工厂巡检机器人防护等级达IP65，更具场景适应性，在粉尘、潮湿等恶劣环境下，运行依旧高效稳定；
2、防跌落：工厂巡检机器人搭载防跌落传感器，探测地面凹坑或楼梯等场景，从而提前停止或调整前进方向，实现防跌落功能；
3、夜间巡检：工厂巡检机器人配备高清摄像头，在夜间也可迅速识别异常情况，发送报警信息，实现夜间的安全保障；
4、图像识别：工厂巡检机器人拍摄车辆、仪表设备等视频图像，数据实时回传，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能；
5、智能路径规划：工厂巡检机器人自主定位，智能避障，规划路径，预防错检、漏检等现象。
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