近年来，我国智能电网建设已进入全面快速发展的新阶段，极大地推动了智能巡检机器人的市场需求。《中国电力巡检机器人行业发展深度分析与未来投资研究报告（2022-2029年）》显示，2022年我国室内及室外电力巡检机器人渗透率约为10％左右，尚处低位。中泰证券预测，电力巡检机器人未来4年预计新增超250亿元。

巡检机器人在电力行业的主要应用场景包括配电室、变电站、地下电力管廊、电力架空输电线路、塔架等。其中主流巡检场景为室外变电站和室内配电室。例如，宇铭的配电室巡检机器人主要应用于配电室、开闭所、开关室、继保室、GIS室、调度机房等场景。

分析一系列电力巡检落地项目后可知，配电室是巡检机器人落地应用最快、需求较大的场景。与传统巡检方式相比，使用巡检机器人也为配电室巡检工作带来了质量与效益的双重提升。

1、传统配电室巡检的痛点

当前，传统的配电室等场景多采用的是人工巡检方式，比如人工抄表、纸质记录等，有很多的局限性，也带来了不少困难和问题，主要有以下几点：

（1）人力成本高，人员管理难度大

配电室一般需要2人及以上的值班人员，而大部分时间，人员又处于空闲状，工作效率不高，造成了人力资源和成本浪费。由于长期处于相对封闭的环境中，工作场所比较混乱，员工的工作态度不够严谨，现场甚至烟雾弥漫，整体管理难度大。

（2）巡检环境不友好，影响身心健康

在真实的配电室环境里，现场设备的噪音是很大的，尤其是主变室，噪音甚至超过了80分贝，相当于一辆汽车从身边开过，长时间处于这样的环境中，会对身心健康造成不良的影响。加之工作场所封闭，空气流通差，导致整体工作环境更加不友好。

 宇铭巡检机器人主变室噪音检测

（3）数据记录不真实，存储复核难

人工巡检使用的是纸质记录方式，数据采集中的个人主观性较大，数据难以复核，也不便于存储、统计。实际工作中，由于不同巡检人员大量频繁的抄表很容易导致数据记录错误。加之部分表计位置高，上下采集操作不便以及操作不规范等，还带来了一定的安全隐患。

2、使用巡检机器人的经济效益和价值

使用巡检机器人能很好的解决上述难题。在国家电网的一个巡检机器人项目中，河北石家庄供电公司应用智能远程巡检平台，仅用18分钟就完成了1469套继电?；ぷ爸玫?万余项信息核查和多处异常点定位工作。在人工成本提升叠加智能化机器人能力提升的背景之下，机器换人是大趋势。一个50MW的变电站人工完整巡检一圈，覆盖所有设备所需要时间通常为2-3个月，而机器巡检仅需要2天左右的时间。不少企业客户都反馈说，使用宇铭配电室巡检机器人大幅度提升了经济效益。

减少人工成本，提升巡检效率和效果是使用巡检机器人后最为显著的价值。不久前，中安联合智能在5个配电室“上岗"了智能巡检机器人，24小时替代现场运行维护人员开展巡检，实现了配电设备的无人值守、智能管控。宇铭推出的配电室挂轨升降巡检机器人采用了滑触线供电的方式，真正实现了7天24小时不间断巡检监测。

在国网石河子变电站项目，使用巡检机器人也同样取得了惊人的经济价值。智能巡检机器人根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作，受环境、恶劣气候以及作业时间的影响较小。220千伏丝路变电站的巡视人员由原来3人减少至1人，巡视时间由4小时减少到2小时，达到了减轻变电运维人员工作负担、提高巡视效率的目的。

3、适合配电室的巡检机器人推荐

圆底盘/轮式升降巡检机器人

推荐指数：★★★★★

具有自动化程度高，作业效率高，投入成本低等优势，极大的降低了配电室的人工巡检成本。

功能特色：

（1）使用激光导航实现精准定位和自主移动;

（2）自动沿预定的路线行驶，自主避让障碍物、自主移动到达目的地;

（3）拥有异常报警、表盘识别、实时视频传输、AI图像识别等功能;

（4）电量低于设定值，自主回归充电;

（5）电量高于设定值结束充电，继续投入运行;

（5）无人化智能管理，无需人员值守。

挂轨升降巡检机器人

推荐指数：★★★★★

适用于配电室、开闭所、开关室、继保室、GIS室、调度机房、电务机房、储能间、数据机房等。

功能特色：

（1）多模式融合自主巡检方式，打造创新智慧化无人巡检；

（2）全面采集设备红外图像，实时温度分析，异常告警；

（3）全面采集表计高清图像，实现智能分析识别（指针/数字/开关/故障灯等）；

（4）采用滑触线供电，可实现7×24小时全天候巡检监测；

（5）最小转弯半径300 mm，满足狭小空间巡检需求；

（6）可升降云台，行程达1.6 m，范围广，适配各种巡检纵深环境。

宇铭产品经理提示：

这两款机器人的充电方式是不同的。圆底盘巡检机器人采用的是充电桩方式充电，机器人在设定后可自主回冲。充电完成后，再继续开展巡检。

挂轨升降巡检机器人采用的是滑触线供电，边巡检边供电，可真正实现全天候不间断巡检。

宇铭机器人致力于的是打造通用机器人移动平台，成功推出了一系列的巡检机器人产品，在场景和行业领域具有广泛适用性，在AI算法等底层技术、系统技术、应用场景上具有较大的优势。