安川控制器

JEPMC-MP2310-E

安川控制器

控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能

組合邏輯控制器由時(shí)序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸入結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行速度快，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。 [1]

設(shè)計(jì)步驟：

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)

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