發(fā)那科伺服驅動器

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發(fā)那科伺服驅動器

無人化、規(guī)模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上

輕質(如銅、木材、鋁合金等)、復合材料在汽車、家電、AF業(yè)中的大量使用，對高速、高效加工提出了新的要求。為了適應這一需求，一些工業(yè)發(fā)達國家相繼推出直線電機、高速主軸電機，而且付諸實用。對于直線電機而言，其控制技術與傳統(tǒng)的交流伺服電機相差不多，但由于直線電機本身沒有轉子等轉動體，因而本身慣量小，所以具有高動態(tài)響應性，而檢測元件直接安裝于機械一側，從而檢測工作臺的位移，也避免了旋轉電機在方向改變時所存在的換向間隙，滿足了高速、高精密加工對伺服驅動系統(tǒng)的要求。從IMTS’2000展覽會來看，一些工業(yè)發(fā)達國家在高速加工技術方面處于水平，IBAG公司已向業(yè)界提供0.125～185kW，最高轉速為14,000r/min的系列化高速內裝式主軸系統(tǒng)，徑向、軸向重復精度小于1µm，電機軸承有混合陶瓷軸承、液靜承、磁浮軸承三種，采用水管冷卻，且內置位置傳感器供加工中心ATC之用。主軸驅動采用矢量變頻技術，已在模具加工、高精密電極加工、鋁質零件加工、高精度磨削加工等領域廣泛應用，F(xiàn)isher公司也有類似產品

伺服驅動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯

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