發(fā)那科伺服控制器

A06B-6114-H304

發(fā)那科伺服控制器

1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

2.故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。

三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因 [2]，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。

2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線(xiàn)。

3.3伺服電機(jī)的應(yīng)用

松下交流伺服電機(jī)（AC Servo） A4系列

1. 快速使用

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，電機(jī)編碼器線(xiàn)。

控制線(xiàn)接口X5：

伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號(hào)：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

現(xiàn)貨庫(kù)存

FANUC A02B-0120-K324

FANUC A02B-0319-C001

FANUC A02B-0323-C205

FANUC A03B-0808-C001

FANUC A03B-0808-C040

FANUC A06B-0076-B503

FANUC A06B-0116-B855#0048

FANUC A06B-0213-B100#0100

FANUC A06B-0227-B001

FANUC A06B-0238-B605

FANUC A06B-0269-B400

FANUC A06B-0373-B677  #7008

FANUC A06B-1414-B100#0P02

FANUC A06B-2247-B100

FANUC A06B-2269-B100   0NM 3000RPM AIS30/4000HV GR.C

Fanuc A06B-2273-B100

FANUC A06B-6050-K060

FANUC A06B-6078-K225

FANUC A06B-6079-H101-R   E版本

FANUC A06B-6079-H101-R E版本

FANUC A06B-6081-H103

FANUC A06B-6111-A022#550

FANUC A06B-6114-H106

FANUC A06B-6114-H304

FANUC A06B-6081-H103

FANUC A06B-6114-H106

FANUC A06B-6114-H304

FANUC A06B-6122-H030 A IPS

FANUC A06B-6122-H030#550 A IPA

FANUC A06B-6124-H105

FANUC A06B-6124-H209

FANUC A06B-6127-H209

FANUC A06B-6130-H002