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产品简介
详细介绍
1、简介：
星沅1200型多功能无人测量船是一款大空间、多用途、超轻便的自动无人船平台，可定制化搭载单波束、水质多参数、侧声扫呐以及多个品牌的ADCP等多种任务单元。?？榛杓?，可插拔涵道式推进器、外有防护罩、防止水草缠绕，防渔网、防碰撞等特性，安全可靠性高，船体小，重量轻安装维护携带方便。
2、产品特点：
2.1船体：
2.1.1单体船尺寸：≤1200x480 x310（mm）
2.1.2三体船尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可拆卸式三体船)
2.1.3单体船自重：≤6kg（不含搭载设备）
2.1.4侧片体重量：≤1KG
2.1.5标准排水量：≥26kg
2.1.6载荷量：≥15kg
2.1.7船体材料：采用纳米级碳素纤维和凯夫拉装甲复合材料组合而成。具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特点。
2.1.8船体船型：单体船设计（可拆卸式三体船型）
2.2动力系统：
2.2.1推进器：模块化涵道式推进器，方便拆换，防止水草渔网等缠绕。
2.2.2续航时间：经济航速续航超过6小时（可增配电池组，提升续航能力）
2.3通讯系统：一体化通讯2.4G：2.4G公网4G双链路。
2.4船控系统：
2.4.1方向控制:支持差速转向和舵机转向
2.4.2导航系统:支持GPS、北斗、RTK等
2.4.3操控模式:支持手动/自动操控模式
2.4.4任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划
2.4.5全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行。
2.4.6自动避障:在自动航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物
2.4.7失控?；?通信中断自动返航；低电量自动返航
2.4.8自动返航:规划的航行任务结束后自动返回
3、应用领域：
星沅1200型多功能无人测量船广泛应用于河流、湖泊、航道区域水下地形地貌、水文水质及流量的监测、环保水质及流量的监测、暗管排查等。