西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

效邊全部嵌入槽內(nèi)。如果尚有未嵌入的導(dǎo)線有效邊部分，可用劃線片將該部分逐根劃入槽內(nèi)。導(dǎo)線嵌入后，用劃線片將槽內(nèi)導(dǎo)線從槽的一端連續(xù)劃到另一端，一定要劃出頭。這種梳理方式的目的，是為了槽內(nèi)導(dǎo)線整齊平行，不交叉。然后再把層間絕緣(對雙層繞組)摺成"∩"形，插入槽口包住槽內(nèi)導(dǎo)線。對線圈未嵌入的另一有效邊則采取吊邊。

（四）浮邊(或上層邊)的嵌入

嵌過若干槽的沉邊（或下層邊）后，由嵌線規(guī)律得知，就要嵌入浮邊，當(dāng)嵌入第一個浮邊后，以后再嵌入的線圈就能進(jìn)行整嵌，而不用吊邊。在浮邊嵌入前要把此邊略提起，雙手拉直、捏扁理順，并放置槽口。再用左手在槽左端將導(dǎo)線定于槽口，右手用劃線片反復(fù)順槽口邊自左向右劃動，逐一將導(dǎo)線劈入槽內(nèi)。在槽內(nèi)導(dǎo)線將滿時，可能影響嵌線的繼續(xù)進(jìn)行，此時，只要用雙拇指在兩側(cè)按壓已入槽的線圈端部，接著劃線片通劃幾下理順槽內(nèi)導(dǎo)線，把余下的導(dǎo)線又可劃入槽內(nèi)。也可將壓線條從一側(cè)捅入并出到另一側(cè)，再用雙拇指在兩側(cè)按壓壓線條兩端，按壓后抽出壓線條，接著余下的導(dǎo)線又可順利地劃入槽內(nèi)。

一、按控制方式劃分區(qū)別
1)     傳統(tǒng)電機(jī)大體為異步電機(jī)
原理：模擬量輸入，即對電樞繞組直接通電，對電機(jī)的控制取決于對
            輸入電流和電壓的控制。   
      優(yōu)點(diǎn)：價格低，控制電路簡單，功率可以做到很大。
      缺點(diǎn)：精度很低，調(diào)速曲線很粗糙。  
2)     步進(jìn)電機(jī)
原理：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的  速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
        優(yōu)點(diǎn)：由于是數(shù)字量輸入，電機(jī)精度得到了極大的提高，速度與加速度控制很容易實(shí)現(xiàn)，且控制效果較好。                                                                  
        缺點(diǎn)：高速時性能差，控制器驅(qū)動器電路復(fù)雜體積大。價格高于傳統(tǒng)電機(jī)。
3)     伺服電機(jī)
原理：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
        優(yōu)點(diǎn)：由于伺服電機(jī)自帶電機(jī)編碼器形成內(nèi)閉環(huán)所以控制精度很高，能在高速下正常運(yùn)行。驅(qū)動器可與上位機(jī)直接通信。
        缺點(diǎn)：價位高，進(jìn)口商品供貨周期長，維修費(fèi)用高。
傳統(tǒng)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的區(qū)別和選用原則 

二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統(tǒng)電機(jī)<步進(jìn)電機(jī)<伺服電機(jī)
2、從電機(jī)轉(zhuǎn)速要求考慮
     傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低；步進(jìn)電機(jī)對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進(jìn)電機(jī)僅適用于中速運(yùn)行情況。
     伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點(diǎn)。
3、從控制精度考慮
     傳統(tǒng)電機(jī)因?yàn)槭悄M量控制所以精度無法保證，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是數(shù)字信號控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機(jī)，但是伺服電機(jī)自帶編碼器實(shí)現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機(jī)步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機(jī)因此精度更高

西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

西門子伺服驅(qū)動變頻器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
 
　　主流的西門子伺服驅(qū)動變頻器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護(hù)電路。
 
　　運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。西門子伺服驅(qū)動變頻器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。
 
　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對西門子伺服驅(qū)動變頻器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
 
　　首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
 
　　西門子伺服驅(qū)動變頻器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品
西門子定位器隨著時代的發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)向智能化時代，雖然智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器從控制規(guī)律上基本相同，都是將輸入信號與位置反饋進(jìn)行比較后對輸出壓力信號進(jìn)行調(diào)節(jié)，但在執(zhí)行元件上智能定位器和傳統(tǒng)定位器*不同，也就是工作方式上二者*不同。

 

　　西門子定位器是以微處理器為核心，利用了新型的壓電閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)定位器中的噴嘴、擋板調(diào)壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對輸出壓力的調(diào)節(jié)。具體的工作原理如下：

 

　　西門子定位器由閥桿位置傳感器拾取閥門的實(shí)際開度信號，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字編碼信號，與定位器的輸入(設(shè)定)信號的數(shù)字編碼在CPU中進(jìn)行對比，計(jì)算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，則CPU輸出指令使相應(yīng)的開/關(guān)壓電閥動作，即:當(dāng)設(shè)定信號大于閥位反饋時，升壓壓電閥V一l打開，輸出氣源壓力P1增大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力增加是閥門開度增加，減小二者偏差;如設(shè)定信號小于閥位反饋則排氣壓電閥V-2打開，排氣減小輸出氣源壓力P1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力減小是閥門開度減小，二者偏差減小。正是通過CPU控制壓電閥來調(diào)節(jié)輸出氣源壓力的大小使輸入信號與閥位達(dá)到新的平衡