6ES7317-6TK13-0AB0參數(shù)詳細(xì)
導(dǎo)致G120變頻器CU240B/E-2和CU250S-2發(fā)生F1662（內(nèi)部通信錯(cuò)誤）的可能原因是什么？如何消除這個(gè)故障？
回答
F1662與控制單元內(nèi)部通信有關(guān)。當(dāng)F1662發(fā)生時(shí)，只能通過(guò)斷電再上電來(lái)復(fù)位故障。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)案例，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致CU240B/E-2和CU250S-2發(fā)生F1662故障的可能原因如下：
1. 控制單元的繼電器輸出(DO)與220VAC連接。
CU240B/E-2和CU250S-2的數(shù)字量輸出僅允許與直流電源連接（30V DC, 0.5A）。如果這些數(shù)字量輸出點(diǎn)與交流220V電源連接，變頻器會(huì)偶爾報(bào)出F1662。這是因?yàn)閺慕涣?20V過(guò)來(lái)的電磁干擾可能進(jìn)入到控制單元的電子電路中，尤其是交流220V繼電器/接觸器/抱閘等設(shè)備的線圈沒(méi)有配置RC吸收回路的時(shí)候。
2. 控制單元DO連接24V電源，但中間繼電器沒(méi)有二極管吸收回路。
中間繼電器的線圈等效為一個(gè)電感元件，當(dāng)變頻器DO觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，中間繼電器線圈的導(dǎo)通回路即被斷開(kāi)，如果在線圈兩端沒(méi)有反并聯(lián)的二極管，通過(guò)該等效電感的電流將發(fā)生突變，導(dǎo)致電感兩端產(chǎn)生很大的感應(yīng)電壓，該電壓通過(guò)變頻器DO觸點(diǎn)影響控制單元內(nèi)部電路。如果采用控制單元內(nèi)部24V（9、28端子）驅(qū)動(dòng)中間繼電器線圈，該感應(yīng)電壓還能通過(guò)內(nèi)部24V電路來(lái)影響控制單元。
下圖是用示波器測(cè)量的DO觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)觸點(diǎn)兩端的感應(yīng)電壓波形，圖1為中間繼電器不帶二極管吸收回路時(shí)的情況，圖2為中間繼電器帶二極管吸收回路時(shí)的情況：
圖1 中間繼電器不帶二極管吸收回路 圖2 中間繼電器帶二極管吸收回路
解決方案
增加一個(gè)帶直流24V線圈的中間繼電器。保證沒(méi)有交流220V直接與控制單元連接。
同時(shí)需要配置與線圈反并聯(lián)的吸收二極管。該二極管有續(xù)流的作用，可以避免數(shù)字量輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)在繼電器線圈上感應(yīng)出高電壓，進(jìn)而產(chǎn)生干擾影響變頻器控制單元。有的24V繼電器內(nèi)部集成了二極管吸收回路，如果繼電器未集成，需要外加續(xù)流二極管。
下圖是內(nèi)部集成了二極管吸收回路的24V中間繼電器示意圖：
圖3內(nèi)部集成了二極管吸收回路的24V中間繼電器示意圖
注意
· F1662已經(jīng)在至少V4.6 和V4.7固件的CU240B/E-2和CU250S-2中發(fā)現(xiàn)。
· CU230P-2的DO0和DO2允許連接交流220V電源（250V AC, 2A）。
1 概述
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
2 運(yùn)行數(shù)據(jù)的讀取
方法一：
當(dāng)V90 PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文111時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶自定義的保留字（PZD12），如圖2-1所示。
圖2-1 用戶自定義的保留字
此時(shí)，可以通過(guò)修改參數(shù)P29151（用戶自定義PZD發(fā)送字）來(lái)定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容?？蛇x擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。
方法二：
可以通過(guò)基于非周期通訊方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)
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首先，針對(duì)西門子PLC模塊的選型，先說(shuō)一下常用編碼器的分類，普通分為增量型編碼器和**值編碼器。
增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感辦法。增量式編碼器的特性是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，它可以產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器丈量的是相關(guān)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，而不可以直接檢測(cè)出**位置信息。
而**值的編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器根本相同，與增量式編碼器不同的是，**式編碼器用不同的數(shù)碼來(lái)指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。
依據(jù)信號(hào)類型又將增量型編碼器分為：有集電極開(kāi)路輸出（圖1、2）、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出（圖3）和推挽式輸出（圖4）等多種輸出信號(hào)，其中這四種是工業(yè)中比擬常見(jiàn)和運(yùn)用比擬頻繁的信號(hào)。
關(guān)于**值的編碼器的信號(hào)輸出比擬常見(jiàn)的是SSI的輸出信號(hào)（圖5）
通常來(lái)說(shuō)，**值編碼器由于斷電后能夠堅(jiān)持碼值，所以普通用于位置讀取，增量型編碼器由于斷電后不能堅(jiān)持，所以常常用于讀取瞬時(shí)量，例如速度，頻率等信號(hào)。
下面來(lái)看一下西門子提供運(yùn)用的高數(shù)計(jì)數(shù)模塊的型號(hào)：
關(guān)于S7-300和ET200M產(chǎn)品，提供了3種模塊：CPU31xC，F(xiàn)M350-1，F(xiàn)M350-2，SM338。
關(guān)于S7-400產(chǎn)品，提供了1種模塊：FM450-1
關(guān)于ET200S產(chǎn)品，提供了3種模塊：1Count24V，1Count5V，1SSI。
關(guān)于ET200SP產(chǎn)品，提供了2種模塊：TM Count 1*24V，TM PosInput 1
關(guān)于S7-1500和ET200MP產(chǎn)品，提供了4種模塊：CPU151 xC，2 Count24V，2Count5V，DI 24V Input HF。
關(guān)于S7-1200產(chǎn)品，提供了1種模塊：CPU121 xC
面對(duì)這么多的模塊，該如何選擇呢？能夠經(jīng)過(guò)編碼器類型和輸入的信號(hào)類型停止選型，參考表1。
注：
1）關(guān)于DI HF模塊的計(jì)數(shù)功用僅支持單脈沖計(jì)數(shù)，不支持A/B相的編碼器。
2）關(guān)于5VTTL的編碼器僅CPU1517C支持，其它型號(hào)的S7-1200的CPU不支持。
經(jīng)過(guò)以上這個(gè)列表就能夠針對(duì)編碼器選擇能夠讀取計(jì)數(shù)的模塊了。
其次，在模塊運(yùn)用時(shí)，好多用戶表示無(wú)法讀取編碼器的數(shù)值，計(jì)數(shù)值不斷為零。這個(gè)可能就跟模塊的門信號(hào)有關(guān)了。
關(guān)于高數(shù)計(jì)數(shù)模塊，其中的一些模塊包含了門控制，分別是軟件門，硬件門和內(nèi)部門。軟件門是經(jīng)過(guò)程序控制，將相應(yīng)的控制位翻開(kāi)，停止軟門的翻開(kāi)。硬件門是經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)模塊的DI點(diǎn)的信號(hào)，停止硬門翻開(kāi)。內(nèi)部門是軟件門與硬件門的“與"關(guān)系的結(jié)果（FM350-1是“或"關(guān)系的結(jié)果），假如未組態(tài)硬件門，那就是軟件門的結(jié)果，只用當(dāng)內(nèi)部門的結(jié)果為True時(shí)，才干讀取到計(jì)數(shù)值。
下面也經(jīng)過(guò)表2的方式看一下模塊門的組態(tài)
注：
1) 未定義門：此模塊能夠組態(tài)為無(wú)門控制，假如組態(tài)為無(wú)門控制，用戶就能夠直接讀取計(jì)數(shù)值。
2) 內(nèi)部門狀態(tài)：表達(dá)的是內(nèi)部門的狀態(tài)是有軟件門和硬件門之間的關(guān)系，并把相應(yīng)的關(guān)系結(jié)果給到內(nèi)部門。
3) 關(guān)于CPU121xC的計(jì)數(shù)，假如未運(yùn)用程序編程，直接讀取ID時(shí)，為沒(méi)有門控制狀態(tài)
4) 關(guān)于CPU121xC的計(jì)數(shù)，硬件門功用僅可用在組態(tài)計(jì)數(shù)形式的HSC時(shí)運(yùn)用。
所以假如不能讀取到計(jì)數(shù)值時(shí)，能夠優(yōu)先檢查一下內(nèi)部門的狀態(tài)能否為True，假如不是下部就開(kāi)端檢查軟件門和硬件門哪個(gè)有問(wèn)題了。
再有，關(guān)于頻率或者速度丈量時(shí)，經(jīng)常有客戶反映關(guān)于高速時(shí)丈量值是對(duì)的，而在低速時(shí)丈量值是錯(cuò)誤的，這個(gè)是由于在組態(tài)丈量時(shí)需求組態(tài)更新時(shí)間（圖6），要在這個(gè)時(shí)間內(nèi)至少有兩個(gè)以上的脈沖，才干停止丈量的計(jì)算，假如只要一個(gè)脈沖是無(wú)法計(jì)算丈量值的，一切假如低速丈量值錯(cuò)誤的狀況，普通需求檢查更新時(shí)間。
以上是西門子PLC模塊選型以及運(yùn)用上常見(jiàn)問(wèn)題的一些總結(jié)，當(dāng)然關(guān)于模塊的選型還有其它方面的參數(shù)，例如*大脈沖頻率能否滿足，通道數(shù)量能否滿足，能否能夠運(yùn)用工藝組態(tài)等，這些參數(shù)也很重要，也會(huì)對(duì)模塊的運(yùn)用形成問(wèn)題
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