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機(jī)電控制是研究如何設(shè)計(jì)控制器并合理選擇或設(shè)計(jì)放大元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，并由此組成機(jī)電控制系統(tǒng)使機(jī)電設(shè)備達(dá)到所要求的性能的一門科學(xué)，在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。

機(jī)電控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔(dān)著控制對(duì)象輸出，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元，是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)電控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。

機(jī)電控制系統(tǒng)一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機(jī)構(gòu)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。

機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理是：有指令元件發(fā)出指令，通過(guò)比較、綜合與放大元件將此信號(hào)與輸出反饋信號(hào)比較，再將差值進(jìn)行處理和放大、控制及轉(zhuǎn)換，將此處理后的信號(hào)加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號(hào)，使得執(zhí)行元件按指令的要求運(yùn)動(dòng)；而執(zhí)行元件往往和機(jī)電裝備的工作機(jī)構(gòu)相連接，從而使機(jī)電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉(zhuǎn)矩等）符合所要求的規(guī)律

常用低壓電器的主要種類和用途如表1所示。

表1     常見(jiàn)的低壓電器的主要種類及用途

當(dāng)然，低壓電器作用遠(yuǎn)不止這些，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，新功能、新設(shè)備會(huì)不斷出現(xiàn)。

對(duì)低壓配電電器要求是滅弧能力強(qiáng)、分?jǐn)嗄芰?，熱穩(wěn)定性能好、限流準(zhǔn)確等。對(duì)低壓控制電器，則要求其動(dòng)作可靠、操作頻率高、壽命長(zhǎng)并具有一定的負(fù)載能力

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一、串聯(lián)電路

　　把用電器各元件逐個(gè)順次連接起來(lái)，接入電路就組成了串聯(lián)電路。我們常見(jiàn)的裝飾用的“滿天星"小彩燈，常常就是串聯(lián)的。

　　串聯(lián)電路有以下一些特點(diǎn)：

　?、烹娐愤B接特點(diǎn)：串聯(lián)的整個(gè)電路是一個(gè)回路，各用電器依次相連，沒(méi)有“分支點(diǎn)".

　　⑵用電器工作特點(diǎn)：各用電器相互影響，電路中一個(gè)用電器不工作，其余的用電器就無(wú)法工作。

　?、情_(kāi)關(guān)控制特點(diǎn)：串聯(lián)電路中的開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路，開(kāi)關(guān)位置變了，對(duì)電路的控制作用沒(méi)有影響。即串聯(lián)電路中開(kāi)關(guān)的控制作用與其在電路中的位置無(wú)關(guān)。

　　判斷電路是否為串聯(lián)

　　串聯(lián)電路中，只要有某一處斷開(kāi)，整個(gè)電路就成為斷路。即所相串聯(lián)的電子元件不能正常工作。

　　串聯(lián)電路電流處處相等：I總 = I1 = I2 = I3 =……= In

　　串聯(lián)電路總電壓等于各處電壓之和：U總=U1+U2+U3+……+Un

　　串聯(lián)電阻的等效電阻等于各電阻之和：R總=R1+R2+R3+……+Rn

　　二、并聯(lián)電路

　　把用電器各元件并列連接在電路的兩點(diǎn)間，就組成了并聯(lián)電路。家庭中的電燈、電風(fēng)扇、電冰箱、電視機(jī)等用電器都是并聯(lián)在電路中的。

　　并聯(lián)電路有以下特點(diǎn)：

　　1、電路連接特點(diǎn)：并聯(lián)電路由干路和若干條支路組成，有“分支點(diǎn)".每條支路各自和干路形成回路，有幾條支路，就有幾個(gè)回路。

　　2、用電器工作特點(diǎn)：并聯(lián)電路中，一條支路中的用電器若不工作，其他支路的用電器仍能工作。

　　3、開(kāi)關(guān)控制特點(diǎn)：并聯(lián)電路中，干路開(kāi)關(guān)的作用與支路開(kāi)關(guān)的作用不同。干路開(kāi)關(guān)起著總開(kāi)關(guān)的作用，控制整個(gè)電路。而支路開(kāi)關(guān)只控制它所在的那條支路。

　　判斷電路是否為并聯(lián)

　　任意拿掉一個(gè)用電器，看其他用電器是否工作，如果所有用電器都被拿掉過(guò)，而且其他用電器都工作，那么這個(gè)電路是并聯(lián)。

　　并聯(lián)電路電流特點(diǎn)：I總=I1+I2+…+In 在并聯(lián)電路中總電流等于各支路電流之和

　　并聯(lián)電路電壓特點(diǎn)：U總=U1=U2=…=Un 在并聯(lián)電路中電壓都相等

　　并聯(lián)電路電阻特點(diǎn)：1÷R總=1÷R1+1÷R2在并聯(lián)電路中總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和