西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3AA1

（1）主程序

如圖1所示，用掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。

（2）初始化的子程序

如圖2所示，定義HSC1的工作模式為模式11（兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)，具有復(fù)位和起動輸入功能），設(shè)置SMB47=16#F8（允許計(jì)數(shù)，更新新當(dāng)前值，更新新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效）。HSC1的當(dāng)前值SMD48清零，預(yù)置值SMD52=50，當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值，產(chǎn)生中斷（中斷事件13），中斷

西門子S120控制單元6SL3055-0AA00-3AA1

一、目的 

用PLC構(gòu)成五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 

二、內(nèi)容 

1．控制要求 

按下啟動按鈕SB1,A相通電（A亮）→B相通電（B亮）→C相通電（C亮）→D相通電（D亮）→E相通電（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循環(huán)下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起動。 

 2．I/O分配                                   

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按鈕：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3   

3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

4．調(diào)試并運(yùn)行程序。

圖1  五相步進(jìn)電機(jī)控制示意圖

三、五相步進(jìn)電機(jī)控制語句表

四、五相步進(jìn)電機(jī)控制梯形圖

圖2  五相步進(jìn)電機(jī)控制示意圖