西門子6SL3055-0AA00-3PA1

概述

本例描述了用S7-200實現(xiàn)PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執(zhí)行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖

程序結(jié)構(gòu)圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(xiàn)(1024近似為1000)，而未調(diào)用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數(shù)學運算，采用如下公式:

微分運算:

西門子6SL3055-0AA00-3PA1

一、時間繼電器：

　　TON 使能＝1計數(shù)，計數(shù)到設定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復位（定時器位＝0）。

　　TOF 使能＝1，定時器位＝1，計數(shù)器復位（清零）。使能由1到0負跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0。如下圖：

　　圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點動作圖

　　圖2：使能斷開后，計數(shù)到設定值后，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變后計數(shù)器計時到設定值后變?yōu)?的）

　　TONR 使能＝1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設定值時，計數(shù)器位＝1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎上計數(shù)。

　　以上三種計數(shù)器可以通過復位指令復位。

　　正交計數(shù)器 A相超前B相90度，增計數(shù)

　　B相超前A相90度，減計數(shù)

　　當要改變計數(shù)方向時（增計數(shù)或減計數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。

　　二、譯碼指令和編碼指令：

　　譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：

　　DECO是將VW2000的第十位置零（為十進制的1024），ENCO輸入IN低位為1的是第3位，把3寫入VB10（二進制11）。