西門子模塊6SE7021-0ES87-1FE0

編程功用離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應(yīng)支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場的操控要求。PLC模擬量輸入干擾的原因有些ANY指針有兩個有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量，除了數(shù)據(jù)類型之外，則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針。對于定時器或計數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000。

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六、PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;九、輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。

輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六、PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;九、輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。

接頭跟電纜的接法PROFIBUS電纜很簡單的，就只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層。接線的時候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是個，假如是一串的，就是一根線下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法。在線的兩頭的兩個接頭，線都要接在進(jìn)去的那個孔里，不能是出的那個孔，然后這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關(guān)置為ON狀態(tài)，這時候就只有進(jìn)去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的。其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進(jìn)出兩個接線都是通的（記憶方法：ON表示接入終端電阻，以兩端的接頭撥至ON；OFF表示斷開終端電阻，以中間的接頭要撥至OFF）

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2、程序中主要控件的使用

（1）定時器的應(yīng)用

每個定時器都必須依附在窗體上，但是它在運(yùn)行時是不可見的。定時器最主要的二個屬性是Enabled和Interval。在“遠(yuǎn)程文件傳輸程序"中，由于要完成“自動文件傳輸"的功能，總共用了6個定時器。它們在程序中的作用如下：

定時器StandardTimer被設(shè)置成1個標(biāo)準(zhǔn)的計時器，Interval屬性設(shè)置為60000ms，即標(biāo)準(zhǔn)的1min。由于定時器的時間間隔最多為65535ms，而程序中文件的累加、自動撥號、自動登錄傳送等功能均在分鐘級以上，所以在StandardTimer的Timer事件中再設(shè)置1個分鐘計數(shù)器——全局變量Minutes。每次StandardTimer產(chǎn)生Timer事件時，處理Minutes自加，并根據(jù)要求啟動文件的累加、自動撥號、自動登錄傳送等定時開始的工作。

（2）Mscomm控件

Mscomm控件提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)通信命令的使用界面。使用它可以建立與串行端口的連接，通過串行端口連接到其它通信設(shè)備（例如調(diào)制解調(diào)器），發(fā)出命令，交換數(shù)據(jù)，并監(jiān)視和響應(yīng)串行連接中發(fā)生的事件和錯誤。利用Mscomm控件控制調(diào)制解調(diào)器撥號連接上位機(jī)進(jìn)行通信。

正確地設(shè)置屬性之后，編寫OnComm事件的處理代碼是至關(guān)重要的。CommEvent屬性返回最近發(fā)生的通信事件和錯誤的代碼值。依據(jù)不同的CommEvent屬性值進(jìn)行不同的處理。主要的處理如下：

• 當(dāng)發(fā)生錯誤時，無論是手動還是自動傳送狀態(tài)，都要進(jìn)行以下幾步操作：①顯示錯誤信息；②斷開Internet控件的FTP連接（Intel．Close）；③向端口輸出掛線命令“ATH0"（Mscomm1．OutPut＝“ATH0"）；④設(shè)PortOpen屬性為False，關(guān)閉端口（Mscomm1．PortOpen＝“False"）；⑤等待下一次的撥號。

• 當(dāng)自動撥號成功連接時（在接收的字符中檢測到連接成功的回報碼），啟動自動傳送定時器AutoSendTimer，準(zhǔn)備建立網(wǎng)絡(luò)的FTP連接。

（3）Internet Transfer控件

Internet Transfer控件支持超文本傳輸協(xié)議（HTTP）和文件傳輸協(xié)議（FTP），它們是Internet網(wǎng)上使用二種協(xié)議。使用HTTP協(xié)議，可以連接信息網(wǎng)（World Wide Web）服務(wù)器，以檢索HTML文檔。使用FTP協(xié)議可以在FTP服務(wù)器上登錄，以下載和加載文件。在此，利用文件傳輸協(xié)議FTP　來上載文件，并完成以下幾方面的工作：①設(shè)置控件的屬性；②在程序中用Execute方法來執(zhí)行對遠(yuǎn)程服務(wù)器的請求；③在StateChanged事件中，處理連接中的狀態(tài)和錯誤，當(dāng)返回值為12時，說明文件上載成功，在自動和手動傳送二種不同情況下，各自進(jìn)行不同的處理，也存在相同的任務(wù)，如刪除下位機(jī)上用于傳送的舊文件，準(zhǔn)備累加新的數(shù)據(jù)文件；關(guān)閉FTP文件服務(wù)的連接和串行接口。

3、遠(yuǎn)程文件傳輸軟件的主要功能

（1）該軟件在Windows95下，與系統(tǒng)監(jiān)控軟件同時運(yùn)行，定時自動撥號連接和自動傳送文件。

（2）可進(jìn)行自動和手動二種方式的文件傳輸。在數(shù)據(jù)文件的傳送過程中，從主窗體上可顯示狀態(tài)信息；

（3）單擊主窗體的“端口設(shè)置"按鈕會彈出“屬性"窗體，用戶可以對串行端口的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；

（4）可按用戶的要求定時進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的累加和傳送；

（5）主窗體上，用戶可以對如下內(nèi)容進(jìn)行輸入設(shè)置，即：①自動和手動的選擇；②服務(wù)器IP地址；③被傳送的文件路徑；④傳送時間間隔（用1個全局變量來保存）

（6）對上述用戶的設(shè)置（包括對串行端口的設(shè)置），每當(dāng)用戶重新設(shè)置時，程序都用注冊表操作函數(shù)SaveSetting將它們保存在Windows操作系統(tǒng)的注冊表中。在下一次使用應(yīng)用程序時，主窗體載入引發(fā)的Form＿load事件中，用注冊表操作函數(shù)GetSetting將存儲的值取回，恢復(fù)用戶上次結(jié)束應(yīng)用程序前的設(shè)置值。

四、Delphi數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序的設(shè)計

利用Delphi的客戶/服務(wù)器功能，可以在本地數(shù)據(jù)庫上或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上開發(fā)客戶/服務(wù)器模式的應(yīng)用程序。Delphi的一個強(qiáng)有力的功能是可以將基于本地桌面數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的應(yīng)用程序很容易地修改成客戶/服務(wù)器模式的應(yīng)用。1個Delphi數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序訪問的是本地數(shù)據(jù)庫還是遠(yuǎn)程SQL數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫，這對于最終用戶是*透明的，即數(shù)據(jù)庫的物理位置對最終用戶是透明的。當(dāng)數(shù)據(jù)庫的物理位置發(fā)生變化時，用戶界面不必隨之變化。

1、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的程序設(shè)計

程序要求建立服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫，自動輸入現(xiàn)場上傳的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、保存、修改及查詢功能。程序調(diào)用Delphi4．0中的可視組件，并使用Object Pascal編寫程序代碼。

程序分為3個模塊：程序主窗體、數(shù)據(jù)的自動插入及文件刪除和數(shù)據(jù)查詢。主窗體（mainform）起到樞紐的作用，既可以觀察數(shù)據(jù)庫的狀態(tài)，又可以調(diào)用另2個模塊。數(shù)據(jù)的自動輸入及文件刪除模塊（form3）為最主要的模塊，它實現(xiàn)了文本文件的自動打開和輸入、多組數(shù)據(jù)的輸入、文本文件的刪除和數(shù)據(jù)庫的編輯與儲存。查詢模塊（Form1）提供了查詢功能，在編輯框內(nèi)輸入格式的日期就可以顯示該時間所存儲的數(shù)據(jù)。程序流程圖如圖4所示。

圖4 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫程序框圖

2、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序主窗體

程序的主窗體實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的顯示以及調(diào)用數(shù)據(jù)輸入和查詢模塊。它是由3個TSpeedButton、TDatasource、TTable和TDBGrid組成，如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序主窗體