西門子6SE7032-6ES87-1FE0

西門子PLC模塊

　　S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和處系統(tǒng)性能可靠，功能強大，組態(tài)靈活，擴展方便. STEP7編程軟件是符合國際IEC61131-3標準的編程軟件。為用戶同時提供了IEC61131-3的所有語言包括：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）、結構文本圖（ST）、指令集（IL）及流程圖語言（FC）。STEP7編程具有的編程方式、直觀的圖形及文本編輯器，使得開發(fā)工作變得簡和節(jié)省時間。在應用程序的調試時，不需調試人員返回初的邏輯，也不必記得編程語法。在開發(fā)的各個階段自動檢查程序和語法。所有錯誤將自動檢測并且糾正或用正確的使用方法提示用戶。

　　每個西門子PLC模塊的右下角都有個硬件版本十字符，但是具體應該怎么看呢？

　　答：西門子PLC及其模塊除了訂貨號外，還有硬件版本號和固件版本號，其中模塊右下方的十字上字母X與3個數(shù)字為硬件版本號，如X2/3/4為V1版本；而6/7/8為V5版本；而軟件版本號是你在硬件組態(tài)時插入模塊時選擇的具體模塊版本號

　　西門子PLC模塊一級代理商

　　為您介紹一種新的蒸發(fā)工段DCS控制方法，采用S7PLC CPU 414-2DP，連接ET200系列的分布式I/O系統(tǒng)及標準伺服系統(tǒng)所組成的DP控制網(wǎng)絡，對堿回收蒸發(fā)工段實施集散控制的優(yōu)化控制方案。

　　黑液蒸發(fā)把洗選工段產(chǎn)生的副產(chǎn)品------稀黑液高度濃縮后送燃燒工段處理，堿回收設備的工況十分惡劣，尤其是腐蝕性和黑液結垢問題很為棘手，平穩(wěn)整個工藝過程的運行，使設備工作在合理，優(yōu)的工藝參數(shù)范圍內是減慢結垢速度、延長設備使用壽命的有效方法。

　　黑液蒸發(fā)的主要設備是蒸發(fā)器。蒸發(fā)器串聯(lián)組成蒸發(fā)站。本設計中所控制的蒸發(fā)站是由五臺板式降膜蒸發(fā)器串聯(lián)組成。除此之外，還有一些的蒸發(fā)設備，如降膜板式冷凝器，溫水槽，稀黑液槽, 閃蒸罐，液位罐等。在黑液蒸發(fā)過程中包含以下三個基本的工藝流程，即蒸汽流程，黑液流程，冷凝水流程。本蒸發(fā)站中，外網(wǎng)來低壓蒸汽(0.4Mpa 151℃)，首入I效蒸發(fā)器，I效蒸發(fā)器產(chǎn)生的二次蒸汽經(jīng)閃蒸罐閃急蒸發(fā)后，再引入II效，為II效蒸發(fā)器提供熱源，以此類推直至末效。末效二次蒸汽經(jīng)冷凝后成冷凝水排出，不凝氣體則由真空泵排空。而黑液則采用逆流供液方式，即制漿車間來稀黑液，首入稀黑液槽,經(jīng)稀黑液泵進入末效蒸發(fā)器，然后再到IV效，III效，以此類推，直至I效。與蒸發(fā)流程反向而行。這樣隨著黑液濃度的提高，蒸發(fā)溫度也提高，而黑液粘度增加緩慢。蒸汽流與黑液流反向而行的供液方式，不僅可節(jié)省蒸汽消耗，部分程度上也可緩解黑液結垢問題。

　　在本蒸發(fā)工段的主要控制目標是穩(wěn)定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗，影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發(fā)設備各效的總有效差壓。穩(wěn)定有效差壓首先要穩(wěn)定進I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度，即穩(wěn)定總壓差。然后盡量減少和穩(wěn)定蒸發(fā)過程中的壓差損失，因此，必須要控制下列參數(shù)：

　　所以，我們選取壓力、流量、溫度、液位為主要的控制對象，共設置了8路壓力、6路流量、21路溫度、16路液位總計51個測控點。為防止流送過程中，因電機啟停不當而造成的不良后果，我們又對所使用的22臺電機實行連鎖控制。

　　1.1系統(tǒng)硬件設計

　　1.1.1本自動控制系統(tǒng)采用西門子的S7-400可編程控制器。它是西門子公司開發(fā)的適合當代計算機技術發(fā)展的新一代可編程控制系統(tǒng)。它具有更高的控制能力、運算速度、網(wǎng)絡功能和更優(yōu)的性能價格比。通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線可與ET200M I/0站相連。ET200M 可置于MCC低壓柜旁邊，從而可方便將電機和泵類的控制納入DCS中去。

　　DI模板主要用于顯示電機啟停和過載指示；DO模板用于控制電機啟停；AI模板主要用于對電動機電流、功率以及各測控點如溫度、壓力、流量、液位進行采樣顯示。DO模板在實際應用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過中間繼電器隔離，由中間繼電器觸點去控制電氣設備（如接觸器etc）。模擬量輸入模板在使用前要通過跳線組態(tài)成本方案所需要的輸入方式。

　　各模板的型號、數(shù)量確定后，再選擇放置模板的框架的型號和數(shù)量以及電源的型號和數(shù)量。終選用長為530mm的導軌。據(jù)模板的數(shù)量選取擇4個機架，考慮到成本問題而選取用了3個S7-300機架，1個S7-400機架，一個為主框架（含3個機架、一個S7-400機架、2個S7-300機架）放在蒸發(fā)主控制拒中，另一個遠程控制I/O框架(含一個S7-300機架)放在ET200蒸發(fā)控制柜

西門子6SE7032-6ES87-1FE0

遠程通信技術在計算機監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通常要求計算機控制系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集、遠程傳輸、處理及儲存等工作。然而，目前有些工業(yè)控制機系統(tǒng)或集散型計算機控制系統(tǒng)不具備遠程通信的功能。因此，對于遠在幾十公里以外的生產(chǎn)現(xiàn)場（如油田采油、集輸過程），難于達到領導管理層可視現(xiàn)場生產(chǎn)狀況進行決策的現(xiàn)代化生產(chǎn)水平。其主要原因有：①從生產(chǎn)現(xiàn)場鋪設電纜至信息管理中心，造價太高；②由于遠程通信涉及到上、下位機通信協(xié)議的設置、傳輸線路的連接及故障的檢測、實時數(shù)據(jù)文件的產(chǎn)生與傳送及保存、刪除等，要求計算機監(jiān)控系統(tǒng)管理軟件具有高可靠性和堅固性，否則在數(shù)據(jù)傳輸過程中主機易出故障而導致整個系統(tǒng)崩潰。

一、遠程通信的基本內容

基于上述原因，本文利用調制解調器和電話線構成撥號網(wǎng)絡，以實現(xiàn)遠程通信功能的基本硬件條件（如圖1所示）。然而，在遠程數(shù)據(jù)傳送與處理過程中，應該考慮到以下幾個方面：

圖1 上、下微機遠程通信示意圖

（1）下位機（生產(chǎn)現(xiàn)場的計算機）需定時產(chǎn)生1個檢測、控制系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)文本文件，并經(jīng)過一段時間（如30s）將用新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)文件覆蓋舊的文件；

（2）遠程數(shù)據(jù)傳送軟件應根據(jù)要求定時累加和保存下位機產(chǎn)生的數(shù)據(jù)文件，在確定傳輸成功后，刪除舊文件，以避免數(shù)據(jù)丟失、重疊或占用大量的存儲空間；

（3）上位機（廠部信息中心的計算機）與下位機都安裝調制解調器，通過調制解調器將累加的數(shù)據(jù)文件定時地從下位機上載至上位機。上位機是管理層局域網(wǎng)的1個服務器，裝有Windows NT Server網(wǎng)絡操作系統(tǒng)；

（4）文件傳送到上位機時，能自動累加在上次傳送的文件之后，以供數(shù)據(jù)庫管理軟件讀取和處理；

（5）在文件傳輸過程中，能檢測傳送線路連接是否正常，并將檢測信息顯示在主窗體的界面上。如果出現(xiàn)問題必須能馬上斷開連接，準備累加文件和等待下一次撥號連接；

（6）文件傳輸軟件與系統(tǒng)監(jiān)控軟件同時在Windows95下運行。因此，在文件傳輸過程中，不能影響系統(tǒng)監(jiān)控程序的正常運行；

（7）上位機數(shù)據(jù)庫（遠程數(shù)據(jù)庫）應能自動打開傳送文件，輸入并保存數(shù)據(jù)文件，以供工程師和管理人員隨時查閱；

（8）上位機管理系統(tǒng)應能對遠程數(shù)據(jù)進行實時處理并維護數(shù)據(jù)庫各種功能的實現(xiàn)。

根據(jù)以上對文件傳輸軟件的要求，本文采用Visual Basic可視化編程語言進行程序設計，并利用VB中的ActiveX控件，通過撥號網(wǎng)絡與遠程主機實現(xiàn)連接，由FTP文件傳輸協(xié)議進行文件的上載。對上位機數(shù)據(jù)庫管理軟件，采用可視化編程語言Delphi4．0編寫，實現(xiàn)了遠程數(shù)據(jù)傳送及數(shù)據(jù)庫建立與管理技術的應用。

二、文件傳輸軟件設計方案的確定

1、程序設計的基本思想

利用VB下的Internet Transfer控件進行文件傳輸。在程序中，通過撥號網(wǎng)絡服務撥號連接到上位機服務器并登錄網(wǎng)絡。在上位機的Windows NT操作系統(tǒng)中安裝FTP網(wǎng)絡服務器程序來接收下位機的FTP服務請求，由下位機控制上載整個文件，文件的傳送是在相關的FTP協(xié)議控制下實現(xiàn)的，安全性、準確性比較高。用FTP的SEND命令，當文件傳送到服務器時會自動累加到文件結尾處。因此，程序設計的基本思路是：

（1）利用VB的集成開發(fā)環(huán)境與其豐富的“可視化"控件完成應用程序中Windows風格的界面；

（2）利用Mscomm控件進行撥號連接；

（3）利用Internet Transfer控件進行文件傳輸；

（4）定時傳送、定時累加文件的功能用VB的定時器Timer控件實現(xiàn)。

2、建立FTP文件傳輸協(xié)議的連接

在使用FTP協(xié)議時，首先要建立起控制連接。這就要用到服務器的*端口號21，客戶控制進程在本地申請得到1個隨機分配的本地端口，用此端口號就可以和服務器的*端口號21建立一個相關（一個相關包括5項內容：協(xié)議、本地地址、本地端口、遠地地址、遠地端口）。這樣就建立了控制連接。由于建立數(shù)據(jù)連接要由服務器提出申請，但是在控制連接的條件下客戶機發(fā)出數(shù)據(jù)請求的命令時服務器才會發(fā)出這個申請。服務器收到來自客戶機控制進程的數(shù)據(jù)請求命令后，首先生成1個傳輸子程序。傳輸子程序再去申請1個端口號形成自己的半相關，這個端口號一般使用保留斷口號20。此外，因為還需要客戶機的半相關才能形成一個相關，而客戶機的半相關還是服務器傳輸進程要申請建立數(shù)據(jù)連接的對象。這個半相關是從客戶控制進程那里得來的。這是由于服務器數(shù)據(jù)傳輸子程序已經(jīng)申請了1個新端口，客戶機傳輸進程就不需要申請新的端口了。服務器傳輸進程就利用由控制進程轉過來的客戶地址和端口建立起一個相關，從而具備了向客戶機申請數(shù)據(jù)連接的條件。因此，客戶機的“協(xié)議、地址、端口號"這一半相關，分別和服務器的控制端口、傳輸形成的二個半相關成了二個*不同的相關，用以建立控制連接和數(shù)據(jù)連接。這個過程和相關的形成如圖2所示。

圖2 FTP二個連接及二個半相關

三、遠程文件傳輸程序的設計

1、創(chuàng)建應用程序的窗體

窗體是VB應用程序的1個基本平臺，幾乎所有的控件都要添加在窗體上，而大多數(shù)的應用程序也是從窗體開始的。本程序由3個窗體組成：主窗體（mainform）、屬性設置窗體（frmproperties）和傳送過程窗體（frmcancel）。在創(chuàng)建VB的新工程時，系統(tǒng)自動在工程中添加1個窗體Form1。改變Form1的“名稱"屬性為“mainform"，將它作為程序的主窗體。利用窗體編輯器和屬性編輯器對窗體的屬性進行更改以確定窗體的狀態(tài)與行為。

為實現(xiàn)應用程序的各種功能，要在窗體上添加各種控件。主窗體如圖3所示。

圖3 主窗體界面

添加的主要控件有：SSTab控件：命令按鈕控件（CommandButton）、文本框控件（TextBox）、選擇鈕控件（OptionButton）、狀態(tài)條控件（StatusBar）、定時器控件（Timer）、串行通信控件（Mscomm）、網(wǎng)絡傳輸控件（Internet Transfer）。

傳輸過程窗體較簡單，只有1個文本控件來顯示提示，還有1個用來中斷本次傳輸過程的按鈕。