西門(mén)子S120CNU卡6FC5371-0AA10-0AA2
SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,為中國(guó)客戶(hù)量身定制的一款高性?xún)r(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。
SMART 小型自動(dòng)化解決方案
西門(mén)子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品結(jié)合,高性?xún)r(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏,SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng),為機(jī)器制造商帶來(lái)的小型自動(dòng)化解決方案,覆蓋用戶(hù)對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的需求。該解決方案有利于用戶(hù)提升機(jī)器設(shè)備的性能,降低開(kāi)發(fā)成本,大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間,真正有效地提高用戶(hù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和等級(jí)的可用性。
? 6 個(gè)控制器,具有不同類(lèi)型的分級(jí)性能
? 緊湊型控制器,帶有集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源
? 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
西門(mén)子定位器6DR5010-0EN00-0AA0
? CPU 221:
智能、緊湊型解決方案。
? CPU 222:
的緊湊型解決方案。
? CPU 224:
高性能的緊湊型 CPU。
? CPU 224XP:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。
? CPU 226:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。
設(shè)計(jì)
主要特點(diǎn)
? 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
? PID自動(dòng)調(diào)諧功能
? 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
? 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率:
? 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
? 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-zui大過(guò)程安全
? 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
? 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
? 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
? 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率
西門(mén)子S120CNU卡6FC5371-0AA10-0AA2
說(shuō)明
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí),可以使用下面的方法來(lái)判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例,如圖1,兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。
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圖01
Profinet 通訊中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中,按照槽位的順序添加內(nèi)容,輸入模塊槽位:輸入數(shù)據(jù)+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)(數(shù)據(jù)是好的還是壞的);IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)(Q 數(shù)據(jù)使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。

圖02
IOCS/IOPS 的有效長(zhǎng)度和通訊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān),每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出,對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點(diǎn),輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,即M200.0。

圖03
如圖4,ET200M 站點(diǎn),輸入地址8 ,1個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,順序后延即M200.1。

圖04
如圖5-6,如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只是發(fā)生故障,通訊沒(méi)有中斷,例如 ET200SP AI模塊被拔出,只有相應(yīng)的 IOPS 位置位,即MB202。

圖05

圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷,則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位,如圖7。此時(shí),ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時(shí)可能掉站。

圖07
注意!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出,IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位,但是此時(shí)通訊連接并沒(méi)有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)判斷