西門子驅動模塊6SL3120-1TE32-0AA3

SENTRON 3VL 斷路器可與整機一起提供內部附件（例如輔助觸頭，欠壓脫扣器或分勵脫扣器）。可用型號，請參見表中訂貨號后綴。

固定式、插入式或抽出式

固定式斷路器為基本型號。它們通過選配適當?shù)陌惭b部件可容易地改裝成插入式或抽出式斷路器。該配件含有插入式斷路器用的刀形觸頭、聯(lián)鎖銷和端子蓋。抽出式斷路器套件還包括側蓋和一個移動機構。即使安裝有遮光框，抽出式機械手柄仍可進行閉門抽出。

操作機構

SENTRON 3VL 斷路器在其基本類型中都含有扳動手柄操作機構，該操作機構也可用作位置指示器。此外，其不僅顯示合閘（ON）和分閘（OFF），還顯示自由脫扣（TRIPPED）位置。

如果內部脫扣機構是通過過電流脫扣操作（例如過載或短路等）而動作，則扳動手柄處于自由脫扣（TRIPPED）位置。由欠壓脫扣器或分勵脫扣器引起的動作，也將使扳動手柄處于自由脫扣（TRIPPED）位置。在斷路器可進行重合閘之前，扳動手柄必須移到分閘/復位（OFF/RESET）位置。這就可實現(xiàn)內部脫扣器機構的復位，以及實現(xiàn)斷路器主觸頭的重合閘。

扳動手柄加長件將隨 SENTRON VL1250 和 VL1600 斷路器一起提供。對于 SENTRON VL400 - VL800 斷路器來說，如有需要，該附件將單獨訂貨。

正面旋轉操作機構

這些操作機構直接安裝于斷路器的正面，并且將扳動手柄動作從直線運動形式變成旋轉形式。

對于帶超前動作輔助觸頭的斷路器來說，可提前提供欠壓脫扣器電源，這將使斷路器可以閉合。

門偶合旋轉操作機構（整套操作機構）

如果斷路器安裝在開關柜和配電板內，則斷路器還提供有門偶合旋轉操作機構和移動式蓋。這些是作為成套裝置供貨的，包括活動關節(jié)軸機構。

分斷狀態(tài)指示及復位（RESET）位置，對扳動機構適用的也同樣適用于旋轉操作機構。操作桿的位置指示狀態(tài)。

所有旋轉操作機構均可借助于適當?shù)膾戽i鎖定在關位置。因此，所有裝有這些操作機構和相應端子蓋的 SENTRON 3VL 斷路器都可用作主開關。裝有這些操作機構和相應端子蓋的 SENTRON 3VL 斷路器都可用作主開關。

輔助脫扣器和輔助觸頭

欠壓脫扣器，超前動作輔助觸頭

如果沒有電壓，則斷路器不能合閘。如果脫扣器沒有上電，則斷路器的動作會造成空載分斷。

頻繁重脫扣會影響斷路器的使用壽命。

所有的欠電壓脫口裝置的設計和測試都符合IEC 60947 的所有相關要求（脫口電壓0.70 到0.35Ue，響應電壓0.85到1.10Ue）

對于帶超前動作輔助觸頭的斷路器來說，可提前提供欠壓脫扣器電源，這將使斷路器可以閉合。

對于 SENTRON 3VL 斷路器，超前動作輔助觸頭可通過正面旋轉操作機構或整套操作機構供電。有關詳情，請見附件選型和訂購表。

分勵脫扣器

分勵脫扣器用于斷路器的遠程脫扣。

分勵脫扣器的線圈只是為短時操作而設計的。線圈跳閘在內部完成。

這些裝置符合 IEC60947 標準（脫扣電壓 0.70-1.10Ue)。

分勵脫扣器不能連續(xù)施加脫扣信號來達到防止斷路器脫扣時合閘。
線圈標準提供有一個中間抽頭，用于檢查線圈的導電性。

SENTRON 3VL 斷路器中的絕緣分部的設備選件

在訂貨之前，可使用上表來確認分勵脫扣器、欠壓脫扣器和輔助觸頭、報警觸頭的組合是否可行。

輔助觸頭

輔助觸頭用于信號指示和控制。輔助觸頭同主觸頭一起開關和閉合。

報警觸頭

斷路器已由于過電流，如過載和短路脫扣后，報警觸頭（AS）打開。但是，如果斷路器是由于分勵脫扣器或欠壓脫扣器而脫扣，則報警觸頭也動作。

安裝內部附件

用于安裝附件（輔助脫扣器和輔助觸頭/報警觸頭）的絕緣輔助母排，名稱為 X1、X2 和 X4。

是否為斷路器配備內部附件以及是否為斷路器配置輔助脫扣裝置和輔助/報警觸頭均取決于安裝位置和該斷路器的尺寸（見圖解說明“3VL 斷路器的絕緣附件子部分的適當補充說明"）。

PLC 控制

輔助觸頭和報警觸頭都可向 PLC 發(fā)送信號。這些開關同屬西門子 3SB3 系列。

超前動作輔助觸頭

“分閘-合閘"或“合閘-分閘"超前動作輔助觸頭作為旋轉操作機構的改裝配件提供。

VL160 - VL1600 電子脫扣器 – 功能概述

限流功能

SENTRON3VL 斷路器是根據(jù)觸點磁斥的原理而設計的。在達到短路電流預期峰值之前，觸點開啟。SENTRON 3VL 斷路器的限流作用將有效保護系統(tǒng)部件在電氣故障時免受短路電流的熱效應和動態(tài)效應的影響。

接地故障保護

接地故障脫扣器“G"能檢測流過接地端，能導致設備火災的故障電流。幾個串聯(lián)斷路器可借助可調的延時時間實現(xiàn)選擇性保護

下面的測量方法可用于檢測中性線和接地故障電流：

矢量和（*種測量方法）

在對稱負載系統(tǒng)中進行接地故障檢測

三相電流按照矢量和電流予以計算。

•  極斷路器，電流互感器在互感器的接地中性點上。

  互感器保護

  SENTRON 3VL 斷路器可防止配電系統(tǒng)在進線互感器低壓側過載和短路。用于系統(tǒng)保護的 SENTRON 3VL 斷路器（裝備熱磁（TM）或電子式過電流脫扣器（ETU 或 LCD ETU））能夠可靠滿足電流和/或時間上的要求。

  熱磁過電流脫扣器

  應用：系統(tǒng)保護 - TM、LI/LIN 功能

  過載保護（不可調），短路保護（不可調）；VL160X （安裝在開關外殼中的脫扣器）的具體選型，見選型表。

  應用：系統(tǒng)保護 - TM、LI/LIN 功能

  過載保護（可調 IR = 0.8 to 1 × In，短路保護（不可調）（安裝在開關外殼中的脫扣器）的具體選型，見VL160X選型表。

  應用：系統(tǒng)保護 - TM、LI/LIN 功能

  過載保護，可調 IR = 0.8 to 1 × In短路保護（可調Ii = 5 to 10 × In，用于VL160 到 VL630

  應用：起動器保護 – M、I 功能

  短路保護，可調Ii = 7 to 15 x In，用于VL160到VL630-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  固態(tài)過電流脫扣器 ETU

  用于 VL160 - VL1600 型

  通用信息：

• 脫扣器無需使用輔助電壓

• 所有 ETU 都有一個熱象存儲器

• 綠色閃爍 LED 表明微處理器運行正確。

• 過載狀態(tài)（I > 1.05 × IR）由一個持續(xù)的黃色LED（報警）來指示。

• 集成自檢功能

• 測試裝置用插入端口

• 應用：系統(tǒng)保護 – ETU10， LI/LIN 功能

  過載保護 IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，時滯等級 tR = 2.5 - 30

  短路保護（瞬時），Ii = 1.25 - 11 In-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  中性導線保護
  IN = 50 %/100 % × IR, "TA" 和"NA" 型。

  應用：系統(tǒng)和發(fā)電機保護 - ETU20，LSI/LSIN 功能

  過載保護 IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保護（短延時）Isd = 1.5 - 10 xIR - 取決于尺寸，見選型數(shù)據(jù)。
  tsd = 0 ~ 0.5s, I2t, 可選擇開/關

  短路保護（瞬時），Ii = 11 × In（不可調）) -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  中性導線保護
  IN = 50 %/100 % × IR, "TF" 和"NF" 型。

  應用：系統(tǒng)保護 – ETU12、LIG/LING 功能

  過載保護 IR = 0.4; 0.45; 0.5 - 0.95; 1 × In，時滯等級 tR = 2.5 - 30

  短路保護（瞬時），I = 1.25 to 11 × In -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  用于 4 極斷路器
  中性導線保護 50 %/100 % x IR

  接地故障保護：*種測量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s, 
  （GR）三相/零線（4 線系統(tǒng)）中的電流矢量和電流形成；IΔn = In，"SL"、"SF"； "ML"、"MF"、"TN"、"NN" 型，

  應用：系統(tǒng)和發(fā)電機保護 - ETU22、LSIG/LSING 功能

  過載保護 IR = 0.4; 0.45; 0.5 to 0.95; 1 × In，

  短路保護（短延時）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可選擇開/關

  短路保護（瞬時），Ii = 11 × In（不可調）) -根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  用于 4 極斷路器
  中性導線保護 50 %/100 % x IR

  接地故障保護：*種測量方法：
  Ig = 0.6/1.0 In, tg = 0.1/0.3 s,
  (GR) 三相/零線(4 線系統(tǒng))中的電流矢量和；

  IΔn = In, "SG", "SH", "MG", "MH", "TH", "NH" 型。

  應用：電動機保護 - ETU10M，LI 功能

  過載保護，微調IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脫扣等級 tc = 10（不可調）

  熱像圖

  短路保護（瞬時），Ii = 1.25 - 11 In – 1)-根據(jù)規(guī)格而定， 參見訂貨數(shù)據(jù)-具有相位故障靈敏性（40%不可調）。

  應用：電動機保護 - ETU30M、LI 功能

  過載保護，微調IR = 0.41; 0.42 to 0.98; 0.99； 1× In脫扣等級 tc = 10、20和30

  熱像圖

  短路保護（瞬時），Ii = 6 to 11 × In，帶有相位故障靈敏性（40%不可調）

  固態(tài)過電流脫扣器LCD ETU

  通用信息：

• 脫扣器無需使用輔助電壓

• 電流指示器

• 帶背光照明 LCD 顯示器表明微處理器運行正確

• 過載狀態(tài)（I > 105 % IR）由 LCD 顯示器顯示“過載"

• 通過各鍵直接采用安培值以用戶友好的菜單驅動方式整定保護參數(shù)

• 集成自檢功能

• 測試裝置用插入端口

• 與 PROFIBUS DP 的通訊集成，參見 "通訊" 章節(jié)。

• 短路保護（短時延滯），用于ETU40 Isd = 1.5 to 10 × IR, tsd = 0 to 0.5 s, I2t，開/關可選，用于ETU40

  短路保護（瞬時），Ii = 1.25 - 11 In依據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  應用：系統(tǒng)保護 – ETU42、LSIG/LSING 功能

  過載保護IR = 0.4 to 1 x In； 時滯等級 tR = 2.5 - 30

  有/無可選熱像圖

  短路保護（短延時）Isd = 1.5 - 10 ?IR，tsd = 0 - 0.5 s，

  I2t可選擇開/關

  短路保護（瞬時），Ii = 1.25 - 11 In-根據(jù)規(guī)格而定，參見訂貨數(shù)據(jù)。

  接地故障保護：*種測量方法：
  （GR）三相/零線（4 線系統(tǒng)）中的電流矢量和電流形成；IΔn = 0.4 -1 × In，CL,CM和CN 型，

  第二種測量方法：
  (GGND) 通過電流互感器來直接檢測接地故障電流， Ig = 0.4 to 1 × In,tg = 0.1 to 0.5 s;CM型

  用于 4 極斷路器
  = 中性導線保護：50 - 100 % IR可調，或可關斷

  應用：系統(tǒng)保護- ETU40、LSI/LSIN 功能和電動機保護 - ETU40M，LI 功能

  過載保護 IR = 0.4 to 1 × In，
  脫扣等級 tc = 5 ~ 30，用于 ETU40M,
  時滯等級 tR = 2.5 ~ 30，用于 ETU40

  熱象存儲器，開/關可選，具有相位故障靈敏性，用于ETU40M（5 – 50 % IR可調）

西門子驅動模塊6SL3120-1TE32-0AA3

FreeRTOS是廣泛使用的開源實時操作系統(tǒng), 被眾多芯片廠商包括NXP所支持, 本文就展示在NXP iMX7 ARM處理器上面的M4核心上面部署FreeRTOS.

　　NXPiMX7 ARM處理器是NXP推出的異構雙核處理器, 主核心為單核或者雙核Cortex-A7,通常運行Linux/WinCE操作系統(tǒng)來作為嵌入式應用主程序界面環(huán)境; 副核心為Cortex-M4, 通常運行實時操作系統(tǒng)來為嵌入式應用提供高效可靠的實時應用處理. 一個簡略的iMX7芯片框圖如下所示.

　　由上圖可見, 多種類型的內存可供使用, 包括M4專屬的內存空間 (Tightly Coupled Memory, TCM), 雖然很小但是CPU可以無延遲訪問; 多個OCRAM區(qū)域 (On-ChipRAM, 通常是SRAM), 同樣訪問非?？於姨峁┫鄬Υ蟮娜萘? 后就是DRR3主內存空間. 出于性能考慮, 請盡可能優(yōu)先使用片內內存資源.

　　另外, M4有兩個總線連接到AXI/AHB interconnect, 一個負責數(shù)據(jù)傳輸,另一個負責指令傳輸, 因此為了的性能優(yōu)化, 我們需要將數(shù)據(jù)放置與連接數(shù)據(jù)總線的區(qū)域,而指令代碼放置與連接指令總線的區(qū)域. 例如, 對于TCM, 則放置代碼于TCML空間, 而放置數(shù)據(jù)于TCMU空間.

　　然后關于Resource Domain Controller (RDC), 對于iMX7,由于Cortex-A7和Cortex-M4核心內存和外設的訪問都是共享且平等的,為了保證不產(chǎn)生資源沖突,通過這個控制器來從硬件層面對內存和外設的訪問權限進行保護. RDC 允許定義多4個resource domains, 并將不同的內存和外設資源到這些resource domain中. 默認情況下, A7核心和相關外設被于domain 0, 當FreeRTOS firmware運行后, M4核心以及相關外設初也是domain 0, 但馬上被重新到domain 1. 因此如果一個外設需要被M4使用, 但同時A7 Linux kernel也使用了, 就需要修改A7 Linux Device Tree來禁止這個外設 (詳細操作方法請見這里).

　　本文就基于Toradex ColibriiMX7 (基于NXP iMX7 SoC) ARM計算機模塊搭配ColibriEva Board開發(fā)板來演示編譯和部署FreeRTOS應用. 區(qū)別與傳統(tǒng)的MCU處理器, firmware通常從內置的NOR Flash加載, Colibri iMX7則并沒有這樣的配置, 而是將firmware存放于外部存儲設備中如SD卡或者模塊上的Nand Flash, 同時這些存儲并不是 “memory mapped", 因此CPU無法直接執(zhí)行存儲在這里的firmware, 而是要先被加載到內存區(qū)域后才能被執(zhí)行.

　　對于Colibri iMX7, 系統(tǒng)總是由Cortex-A7核心來啟動, 先執(zhí)行內部boot ROM后啟動如U-boot這樣的boot loader, 然后由boot loader從上述的存儲設備加載firmware到內存,后在觸發(fā)Cortex-M4核心去執(zhí)行這個firmware. 而如果需要更新或者替換firmware,只需要更改存儲設備上面的firmware鏡像即可.