西門子6SL3130-7TE21-6AA3

按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。

若8.4.1項目描述改為：設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉(zhuǎn)動。不考慮過載保護。

（1）       輸入點和輸出點分配

見表8-3。

表8-3  輸入點和輸出點分配表

（2） PLC接線圖

按照圖8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進行監(jiān)視，通過程序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計

圖8-12為電機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與X3的動斷觸點串聯(lián)，作為電機開始啟動的條件，其目的是為防止電機出現(xiàn)三角形直接全壓啟動。因為，若當(dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動斷觸點斷開狀態(tài)，這時即使按下啟動按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會導(dǎo)通，作為負載的KM1就無法通電動作。

在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點動作，這時如KM1，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯(lián)，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。

Y0導(dǎo)通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當(dāng)T0計時5s后，使Y2斷開，即星形啟動結(jié)束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時到的同時，也就是星形啟動結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，只要按停止按鈕，電機都將停轉(zhuǎn)。

（4）運行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，并對程序進行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)自動星-三角降壓啟動。

c.調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果

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硬件目錄中的位置路徑

2. 從站組態(tài)

之前介紹，兩個S7-300站是在兩個STEP7項目中進行配置，打開個STEP7項目，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式。

圖 6 選擇從站操作模式

進入“Configuration"標(biāo)簽頁，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

圖 7 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持匹配。

3. 主站組態(tài)

打開第二個STEP7項目，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode"中選擇“DP master模式。

圖 8 選擇站操作模式

然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖5），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致