西門子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

DTU準備工作

此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作，我們需要對DTU網關（WM10-DTU網關的設置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網關來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。

1.3 PLC準備工作。

全部設備不接電源，取下S7-1200面板上下兩個活動護板，將CB1241插入CB槽內。將網線插入PLC的PROFINET網口，另一端插入電腦網口。CB1241與GM10的連接按下圖連接，既，CB1241的T/RA和TA短接，一起接GM10的485B；CB1241的T/RB和TB短接，一起接GM10的485A。PLC上電（220VAC），GM10上電（12VDC或24VDC）。

二，PLC的 modbus從站創(chuàng)建。

，使用西門子的《TIA Portal》（以下簡稱博途）軟件，本文使用的軟件版本是V14。將S7-1200和CB1241進行設備組態(tài)，如下圖：

在設備組態(tài)中選擇S7-1200，在屬性中的“系統和時鐘存儲器"，設置啟用系統存儲器字節(jié)，后面會用到，如下圖：

第二步，在程序塊中的Main[OB1]，添加Modbus通訊使能指令塊“MB_COMM_LOAD_DB"和從站功能指令塊“MB_SLAVE_DB"。在創(chuàng)建過程中會提示生成相應指令塊的背景數據塊，點確認進行生成。

注意：請使用指令中的“MODBUS"文件夾下的指令，不要使用“MODBUS（RTU）"中的指令。

上面兩張圖中的指令設置的參數是：通過RS485通訊，波特率9600，無奇偶校驗，數據位數8，停止位1；PLC從站號為2，保持寄存器區(qū)域起始地址為MW1000，長度為10個字，即為MW1000到MW1018。

注1：MB_COMM_LOAD_DB指令塊和MB_SLAVE_DB指令塊詳細使用說明請參考博圖幫助文檔，如下圖，信息系統的路徑是：“對PLC進行編程"—》“指令"—》“通訊（S7-1200，S7-1500）"—》“通訊處理器（S7-1200，S7-1500）"—》“MODBUS（RTU）（S7-1200）"

注2：如果想要試用MODBUS訪問全局數據塊（DB），需要滿足以下兩個條件：

       首先：數據塊DB的屬性中的優(yōu)化訪問必須取消；

       然后：在MB_SLAVE_DB的寄存器指向中，使用指針指向該DB地址，如下圖

上圖設置的MODBUS從站參數是：通過RS485通訊，波特率9600，無奇偶校驗，數據位數8，停止位1；PLC從站號為2，保持寄存器區(qū)域起始地址為DB3.DBW0，長度為10個字，即為DB3.DBW0到DB3.DBW9。

第三步，將修改好的程序下載到PLC中，此處需要注意，一定要使用“在線（O）"選項中的“下載并復位PLC程序"，如圖：

三，EMCP平臺設置。

用管理員賬號登錄EMCP （建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首*入設備列表顯示頁面，因為我們未創(chuàng)建任何設備，所以是一個空頁面。點擊右上角的“后臺管理"按鈕（只有管理賬號才有此權限），進入EMCP平臺的后臺。

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單片電機控制器的應用
 

意法半導體推出的單片數字運動控制器，是將cSPIN控制器設計到精細自動化設備內，如機器人系統和工業(yè)自動化、舞臺燈光、平安電子眼、攝像頭對焦安裝、縫紉機、真空鍍鋁機、激光切割機、普通定位及旋轉設備., 為工業(yè)自動化和制藥產業(yè)完成更安靜、更輕巧、更簡單、更高效的準確運動和定位系統。
    單片數字運動控制器與傳統多片控制器比較，具有緊湊輕巧、成本低、響應快，由于無需分流電阻器，它可以降低額外的功率損耗，進一步減少步進系統的總體能效。單片數字運動控制器在醫(yī)學樣本的應用中，可以死準確地控制轉速，驅動電機平穩(wěn)運轉，減少噪音，特別適合實驗室或醫(yī)院等安靜的環(huán)境使用。
    cSPIN雙相步進電機微步控制具有多項技術優(yōu)勢。數字運動引擎經過優(yōu)化，可防止諧振，確保電機運轉特別平穩(wěn)和安靜控制器?？刂破鞑捎酶呒壝罱涍^規(guī)范串行接口(SPI)與主機系統通訊。應用設計人員通過評價板可直接銜接步進電機，快速完成應用原型設計