西門子電源模塊6EP1961-3BA21

 HART變量的基本概念與基本使用                                                                                        1.簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號量上疊加一個信號，的實(shí)現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。

1.多變量讀取
在實(shí)際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實(shí)現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。

1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示值，一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源如果使用全部 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 個輸入/輸出字節(jié)（個字節(jié) x 個字節(jié) = 個字節(jié)）。“無"組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。

組態(tài) HART 變量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 變量。
多變量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主變量）
SV（Secundary Variable，二級變量）
TV（Teritary Variable，變量）
QV（Quatenary，四級變量）

HART變量結(jié)構(gòu)
質(zhì)量代碼含義
Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值為 0，模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無通訊
0x0C Fault in HART device HART 設(shè)備
0x47 HART device is busy HART 設(shè)備繁忙
0x84 OK “Configuration changed" “組態(tài)已更改"
0x80 OK 正常

1.直接讀取HART變量的條件
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者的情況下才可以通訊。

TCP(RFC1006)32768byte32768byte●UDP—連接數(shù)量，大值1472byte1472byte概述在生產(chǎn)系統(tǒng)中，針對分布式應(yīng)用而專門開發(fā)了故障安全型SIMATIC S7 CPU 和故障安全信號模塊 SIMATIC ET 200S/ET200/200pro/ET200eco 和ET200M。由于 FI/O采用高度的模塊化設(shè)計，您只需在必要的地方采用具有安全保護(hù)功能的系統(tǒng)。新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：將傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行可自由編程的具有安全保護(hù)功能的鏈接；有選擇性地對執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施安全關(guān)機(jī)；同一站上可混合組態(tài)F 模塊（ “F" 代表具有安全保護(hù)功能） 和各種標(biāo)準(zhǔn)模塊；單總線概念，F(xiàn) 信號與各種標(biāo)準(zhǔn)信號在同一總線媒體（PROFIBUS DP,PROFINET） 上傳輸。全集成自動化 (TIA)安全技術(shù)（集成安全功能） 是一種全集成自動化部件，實(shí)現(xiàn)了安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7) 的全面集成。, 只要是在標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）與安全保護(hù)功能的自動化（機(jī)電）被物理分開的地方，這兩個系統(tǒng)都會趨向于形成一個統(tǒng)一的、集成的完整系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)的全面供應(yīng)商，在這種自動化技術(shù)中，安全工程已成為標(biāo)準(zhǔn)自動化的組成部分，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。概述適用于ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：基于 S7-300IM 154-8 PN/DP CPU基于 S7-pro-2 PNCPU 1516pro-2 PN適用于 200pro 的故障安全型 CPU：IM 154-8 F PN/DPCPUIM 154-8FX PN/DP CPUCPU 1513pro F-2 PNCPU 1516pro F-2 PN概述適用于 ET200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：基于 SIMATIC S7-300基于 SIMATIC S7-1500特性IM 154-8 PN/DPCPUCPU 1513pro-2 PNCPU 1516pro-2 PN工作存儲器程序和數(shù)據(jù)，集成式384KB程序用工作存儲器，集成300KB1 MB數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成1.5 MB5.0 MB裝載存儲器通過 SIMATICMicro 存儲卡插入通過 SIMATIC 存儲卡插入命令執(zhí)行時間位運(yùn)算0.050 µs0.040µs0.010µs字運(yùn)算0.090 µs0.048µs0.012µs定點(diǎn)運(yùn)算0.120µs0.064µs0.016µs浮點(diǎn)運(yùn)算0.450 µs0.256µs位存儲器、定時器、計數(shù)器S7計數(shù)器/定時器各 256 個各 2 048各 2048IEC 計數(shù)器任何數(shù)量（僅受工作存儲器的限制）IEC 定時器位存儲器2KB16KBI/O 地址范圍輸入2 KB （可調(diào)的過程映像）32 KB（所有輸入都保存在過程映像中）輸出32KB（所有輸出都保存在過程映像中）運(yùn)動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制資源的數(shù)量-8002400通信PROFINET IO1 x PNIO RT/IRT（3 端口交換機(jī)）1 x PN IO RT（1 端口）PROFIBUS DP√OPC UADA（數(shù)據(jù)訪問）服務(wù)器客戶機(jī)方法 + 伴隨技術(shù)規(guī)格-√（需要 RT 許可證）Web 服務(wù)器

西門子電源模塊6EP1961-3BA21

緊湊型機(jī)架當(dāng)使用緊湊型機(jī)架時，占用空間小的 ET 200pro 系統(tǒng)優(yōu)勢明顯。功能使用 STEP 7可方便地組態(tài) SIMATIC ET 200pro。GSD文件可用于連接其他制造商系統(tǒng)。技術(shù)規(guī)范一般技術(shù)數(shù)據(jù)電子模塊數(shù)字量輸入/輸出模擬量輸入模擬量輸出連接M12 和 M8圓形接頭，帶有用于執(zhí)行器/傳感器的標(biāo)準(zhǔn)針分配大傳輸速率12 Mbps (PROFIBUS DP)，100 Mbps (PROFINETIO)電源電壓24VDCET 200pro 電流消耗（包括內(nèi)部和傳感器供電和非交換式電壓），55 °C以下，大值≤ 5 A每個輸入電源的 ET 200p ro 負(fù)載電流（IM、PM、交換式電壓），55 °C 以 下，大值10A環(huán)接時的整個組態(tài)（多個 ET 200pro），大可達(dá)55°C，大16A（用于直接終端模塊）防護(hù)等級IP65/66/IP67，用于接口模塊、數(shù)字量模塊和模擬量模塊材質(zhì)熱塑性塑料（強(qiáng)化玻璃纖維）環(huán)境條件溫度從-25°C/0°C 到 +55°C相對濕度5 -大氣壓795 - 1080 hPa機(jī)械強(qiáng)度抗振性根據(jù) IEC 60068、Part2-6 進(jìn)行的 振動測試（正弦波）持續(xù)加速 5g；偶爾 10g；數(shù)字量和模擬量模塊2 g（對于電機(jī)起動器）抗沖擊性根據(jù) IEC680068 Part 2-27 進(jìn)行抗沖擊性測試，半正弦波，30 g，持續(xù) 18 ms（對于接口、 數(shù)字量和模擬量模塊）15g，11 ms（對于電機(jī)起動器）認(rèn)證UL、CSA 或cULus概述請跟隨導(dǎo)航欄來獲取其他信息。技術(shù)規(guī)范商品編號6ES7154-8FB01-0AB06ES7154-8FX00-0AB0一般信息硬件功能狀態(tài)01固件版本V3.2附帶程序包的●工程系統(tǒng)自STEP 7 V5.5 起，Distributed Safety V5.4 SP4STEP 7 V5.5 以上版本，帶 HSP 222+ Distributed Safety V5.4 SP4電源電壓額定值 (DC)24V允許范圍，下限(DC)20.4V允許范圍，上限 (DC)28.8V電源導(dǎo)線的外部保險裝置（推薦）LS 開關(guān) 24 V DC/ 16 A 附帶觸發(fā)特性 B 和 C（參見 ET 200pro 設(shè)備手冊）負(fù)載電壓 L+●額定值(DC)24V●允許范圍，下限 (DC)20.4V●允許范圍，上限(DC)28.8V●反極性保護(hù)是是輸入電流耗用電流，典型值350mA耗用電流（空載），典型值250mA;STOP 中 CPU 耗用電流，典型值接通電流，典型值2AI2t0.25A2·s;典型值功率損失功率損失，典型值8.5W存儲器工作存儲器●集成512kbyte1536kbyte●可擴(kuò)展否否裝載存儲器●插拔式(MMC)●插拔式 (MMC)，大值8Mbyte8Mbyte●MMC上的數(shù)據(jù)管理（在上一次編程后），小值10y10y緩沖●存在是; 通過 MMC 擔(dān)保（免維護(hù)）是;通過 MMC 擔(dān)保（免維護(hù)）●不帶電池是; 程序和數(shù)據(jù)是;程序和數(shù)據(jù)CPU-處理時間對于位運(yùn)算，典型值0.05µs0.025µs對于字運(yùn)算，典型值0.09µs0.03µs對于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值0.12µs0.04µs對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值0.45µs0.16µsCPU-組件組件數(shù)量（總計）1024;（DB、FC、FB）；可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數(shù)量。DB●數(shù)量，大值1024; 數(shù)字條：1 至160001024; 數(shù)字條：1 至16000●容量，大值64kbyte64kbyteFB1024; 數(shù)字條：0 至79991024; 數(shù)字條：0 至 7999FCOB●容量，大值●可用循環(huán) OB 數(shù)量1; OB11; OB 1●時間報警 OB 數(shù)量1; OB 101; OB 10●延遲報警 OB 數(shù)量2; OB 20,212; OB 20, 21●喚醒警告 OB 數(shù)量4; OB 32、33、34、354; OB32、33、34、35●過程報警 OB 數(shù)量1; OB 401; OB 40●DPV1 報警 OB 的數(shù)量3;OB 55、56、573; OB 55、56、57●等時模式 Ob 數(shù)量1; OB 611; OB 61●啟動OB 數(shù)量1; OB 1001; OB 100●異步錯誤 OB 數(shù)量6; OB80、82、83、85、86、87（OB83 只用于中央外接設(shè)備和 PROFINET IO）6; OB80、82、83、85、86、87（OB83 只用于中央外接設(shè)備和 PROFINET IO）●同步錯誤 OB 數(shù)量2;OB 121、1222; OB 121、122嵌套深度●每個優(yōu)先等級1616●錯誤 OB中的附加等級44計數(shù)器、定時器及其剩磁S7計數(shù)器●數(shù)量256256剩磁—可調(diào)整—下限00—上限255255—已預(yù)設(shè)Z0 至 Z 7Z 0 至 Z 7計數(shù)范圍999999IEC 計數(shù)器●數(shù)量不限制（只通過 RAM 進(jìn)行限制）不限制（只通過RAM 進(jìn)行限制）S7時間無剩余無剩余時間范圍—下限10ms10ms9990s9990sIEC計時器●類型SFBSFB●數(shù)量數(shù)據(jù)范圍及其剩磁可保留數(shù)據(jù)范圍，全部所有，大 128KB標(biāo)記2048byte2048byte●存在剩磁是; MB 0 至 MB2047是; MB 0 至 MB 2047●預(yù)設(shè)剩磁MB 0 至 MB 15MB 0 至 MB15●定時標(biāo)記數(shù)量88數(shù)據(jù)組件●可調(diào)整剩磁是; 在 DB 中不保持特征是; 在 DB中不保持特征本地數(shù)據(jù)●每個優(yōu)先等級，大值32768byte; 每個塊大 2048字節(jié)32768byte; 每個塊大 2048字節(jié)地址范圍外設(shè)地址范圍●輸入端●輸出端分布式—輸入端—輸出端過程映像●輸入端，可調(diào)整●輸出端，可調(diào)整●輸入端，已預(yù)設(shè)128byte128byte●輸出端，已預(yù)設(shè)分量過程映像●分量過程映像數(shù)量，大值1;PROFINET IO 的有效數(shù)據(jù)長度限制為不超過 1600 字節(jié)1; PROFINET IO 的有效數(shù)據(jù)長度限制為不超過 1600字節(jié)數(shù)字通道●輸入端1638416384—集中式1281286464模擬通道10241024硬件擴(kuò)展集成電源DP主站數(shù)量●集成11組件載體●組件載體，大值●每個組件載體的組件，大值16; 擴(kuò)展寬度大 1m16; 擴(kuò)展寬度大 1m時間時鐘●硬件時鐘（實(shí)時時鐘）●可緩沖和同步●緩沖持續(xù)時間6wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為40 °C 時6wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40 °C 時●每日偏差，大值10s; 典型值：2s10s; 典型值：2 s運(yùn)行時間計數(shù)器●數(shù)字/數(shù)字條●值域0 至 2 的 31 次方小時（在使用SFC 101 時）0 至 2 的 31 次方小時（在使用 SFC 101 時）●剩余是; 每次重啟時必須重新啟動是;每次重啟時必須重新啟動時間同步●提供支持●在 MPI 上，主站●在 MPI上，從站●在 DP 上，主站是; 在 DP 從站中只是時間從站是; 在 DP 從站中只是時間從站●在 DP上，從站●在以太網(wǎng)上通過 NTP是; 作為客戶端是; 作為客戶端接口工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量PROFINET接口數(shù)量無線硬件接口數(shù)量