6EP1961-2BA00

用于處理CPU發(fā)動事情，暖發(fā)動CPU調(diào)用OB100，熱發(fā)動CPU調(diào)用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發(fā)動CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU發(fā)動時鏟除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關(guān)的事情，例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關(guān)的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現(xiàn)讀毛病等。假如上述毛病呈現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)立OB121、OB122，CP進入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發(fā)動OB100，操作體系不能調(diào)用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級能夠進行修正：
OB10~OB47：優(yōu)先級修正規(guī)模2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級修正規(guī)模2~38。
OB81~OB87：優(yōu)先級修正規(guī)模2~26，優(yōu)先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優(yōu)先級，當事情同時呈現(xiàn)時，組織塊按事情呈現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，假如超越12個相同優(yōu)先級的OB同進觸發(fā)，中止或許丟掉。
  WINCC材料總匯
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S7-1500PLC材料總匯
西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實現(xiàn)PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網(wǎng)通訊
SiemensMPI協(xié)議解析
S7-200PPI通訊協(xié)議

PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當下次開機后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數(shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

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數(shù)字量 I/O 模塊 IP67 – K20

K20 緊湊型模塊系列具有超薄設(shè)計，寬度僅為 20 mm，是對 AS-Interface 緊湊型模塊的補充。由于結(jié)構(gòu)極為緊湊，這些模塊尤其適合生產(chǎn)工程領(lǐng)域中需要在極小空間內(nèi)布置各個模塊的機器應(yīng)用。

機器人是另一種應(yīng)用領(lǐng)域。K20 模塊使用帶 M12 電纜盒的圓形電纜連接到 AS-Interface，而不是 AS-Interface 扁平電纜。AS?Interface 接口總線電纜和 24 V DC 輔助電源使用同一根圓型電纜進行布線。這使得安裝極為緊湊。

圓形電纜的靈活性意味著也能夠輕易運用到移動的設(shè)備部件上。K20 模塊還可以理想地應(yīng)用于此類應(yīng)用，因為其緊湊的設(shè)計使其特別輕巧。

當使用拖曳電纜時，許多用戶要求我們在一個圓形電纜內(nèi)進行 AS-i 接口電纜的敷設(shè)。在這種情況下，K20 模塊支持直接連接到圓形電纜。無須扁形－圓形電纜適配器。

K20 緊湊型模塊系列包括標準 AS-i 模塊以及一個用于連接故障安全傳感器的 ASIsafe 型模塊，如急停按鈕或防護門監(jiān)控裝置。

為了獲得特別節(jié)省空間的尺寸，傳感器和執(zhí)行器通過 M8 插入式進行連接。作為一種選擇，可以使用帶 Y 分配的 M12 接頭。

SINUMERIK 828D BASIC M 是杰出的銑床控制系統(tǒng)，支持各種鉆銑加工工藝，同時也能在圓柱形工件上進行加工 — 讓您的機床煥發(fā)活力！針對模具加工應(yīng)用依然表現(xiàn)突出。SINUMERIK 828D BASIC M 優(yōu)異的性能確保您以少的加工時間獲得鏡面般光滑的工件表面質(zhì)量

變頻調(diào)速的基本控制方式與基準電壓、基準頻率的關(guān)系

電機用變頻器調(diào)速時有兩種情況--基頻（基準頻率）以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速（見圖1）。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機主磁通為額定值不變。如果磁通過弱（電壓過低），電機鐵心不能得到充分利用，電磁轉(zhuǎn)矩變小，負載能力下降。如果磁通過強（電壓過高），電機處于過勵磁狀態(tài)，電機因勵磁電流過大而嚴重發(fā)熱。根據(jù)電機原理可知，三相異步電機定子每相電動勢的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢的有效值，V ；f1--定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ；Φm-每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動勢較高時，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調(diào)時速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速。從圖1可以看出，基準頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高頻率，基準頻率所對應(yīng)的電壓為即為基準電壓，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高電壓，在基頻以下調(diào)速時，電壓會隨頻率而變化，但兩 者的比值不變。

圖1 基準電壓、基準頻率與變頻調(diào)速控制特性

在基頻以上調(diào)速時，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機定子不能超過 電機額定電壓，因此電壓隨頻率變化，而保持基準電壓值不變，這時電機主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，功率基本保持不變，屬于恒 功率調(diào)速區(qū)。由圖1可見，基準頻率為恒功率調(diào)速區(qū)的頻率，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)與恒功率調(diào)速區(qū)的轉(zhuǎn)折點，而基準電壓值在整個恒功率調(diào)速區(qū)內(nèi)隨頻率變化而改變。

資料概覽 

緊湊型模塊 K45

K45 系列緊湊型模塊是對該領(lǐng)域內(nèi)得到成功應(yīng)用的大號 K60 緊湊型模塊的補充。這些模塊合理補充了現(xiàn)有產(chǎn)品系列的低端部分。

K45 模塊具備現(xiàn)有 K60 緊湊型模塊備受贊譽的優(yōu)點。但 K45 模塊具有小得多的基本占地面積和安全深度。

盡管尺寸較小，這些模塊卻具有較大的標簽以及集成編址接口。

K45 緊湊型模塊可以使用兩種安裝板：

墻壁安裝的安裝板
具有與 K60 緊湊型模塊相同的孔形式。這意味著 K60 緊湊型模塊可與 K45 模塊一起對齊安裝?？梢詫⒁欢ㄐ螤畹碾娎|插到安裝版的凹槽內(nèi)，不會產(chǎn)生阻礙。

標準導(dǎo)軌安裝用安裝板

連接 AS?Interface 異型電纜

安裝板和緊湊型模塊通過螺絲連接在一起，可通過成熟的絕緣層刺破方法同時連接 AS?Interface 電纜。

現(xiàn)在，安裝 AS?Interface 異形電纜比以往更加容易。黃色和黑色 AS?Interface 異型電纜可根據(jù)編碼器凸片的位置從左或從右插入安裝板內(nèi)部。并且總能保證施加電壓的極性正確。

編址和連接傳感器/執(zhí)行器

K45 緊湊型模塊通過集成在模塊中的編址接口進行編址。也可以在安裝模塊之后分配地址。

帶 4 點數(shù)字量輸入和輸出的 K45 模塊

這些緊湊型模塊包含多達四個 M8 或 M12 標準輸入和輸出接口。通過標準 M12 或 M8 插頭，您可以在緊湊型模塊上多連接四個傳感器和執(zhí)行器。根據(jù)具體模塊，可以重復(fù)分配接口。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執(zhí)行器。

K45 模塊多達可帶 8 點數(shù)字量輸入和輸出

此模塊通過 M12 插頭可連接多達 8 點數(shù)字量輸入。這些接口可進行重復(fù)分配。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執(zhí)行器。

為了處理所有的 8 點輸入，模塊需要有兩個 AS-Interface 地址?？梢允褂眉稍谀K中的一個雙編址接口來分配地址