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1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的*工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。"

    2. PLC的特點

    2.1可靠性高，抗干擾力

    高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

    PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    2.3易學易用，深受工程技術人員歡

    PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

    2.4系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

  PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

    2.5體積小，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。

• ---- (CP342-2)用來連接現(xiàn)場設備。

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控制電源模塊書本型控制電源模塊可通過集成的電位器調(diào)節(jié)電網(wǎng)或直流母線的輸出電壓，從DC 24 V至28.8 V?？刂齐娫茨K可單獨工作，也可并聯(lián)工作（多10個）。模塊頂部的DIP開關用于在斷電狀態(tài)下進行切換（有關并聯(lián)工作的詳細信息，請見書本型模塊的相應手冊）。例如在電網(wǎng)掉電時，只要存在直流母線電壓，就可以使用控制電源模塊執(zhí)行緊急回退。

設計控制電源模塊標配了以下接口：•1個電源接口•2個直流母線接口，經(jīng)過集成的直流母線•2個電子電源接口，經(jīng)過集成的24 V直流母排•1 個電子電源接口，通過供貨范圍內(nèi)的 24 V 端子適配器連接控制單元、端子模塊、編碼器模塊等（大可連接橫截面 6 mm2，大保險電流 20 A）•1個集成電位器，用于設置輸出電壓•1路數(shù)字量輸出，用于反饋狀態(tài)信號•1個DIP開關，用于在單模塊模式和并聯(lián)模式之間切換•2個PE/保護線接口控制電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色LED顯示。

產(chǎn)品編號6SL3100-1DE22-0AA1產(chǎn)品名稱書本型控制電源模塊直流母線電壓DC 510 … 720 V電源電壓3 AC 380 … 480 V額定輸入電流•在3 AC 400 V時≤ 2 A•DC 600 V時1.1 A直流母線DC電壓范圍300 … 882 V可在300...400V 電壓下短暫工作 < 1分鐘無線電抗擾性（標準）符合EN 61800-3定義的C2類額定輸出DC電壓 24 V ... 28.8 V可通過電位器調(diào)節(jié)額定輸出電流20 A載流能力•24 V直流母排20 A•直流母線母排100 A電源連接L1, L2, L3 (X1)螺釘式接線端子•連接橫截面積0.2 … 4.0 mm2PE接口M5螺栓寬度50 mm高度380 mm帶間隔支架的深度270 mm凈重4.8 kg認證cULus

記憶功能

IO-Link 的數(shù)字可調(diào)溫度監(jiān)控繼電器具有一個記憶功能。下面以溫度過沖為例說明了該記憶功能。

一旦溫度達到所設定的設定限制值?1，經(jīng)設定的時間 t 后，輸出繼電器 K1 就會改變其開關狀態(tài)。（同樣，輸出繼電器 K2 對應于 ?2）。

IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器按以下方式做出響應：

使用 IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器時，記憶功能作為標準功能激活 (RESET)。僅當溫度下降到設定的滯后值以下以及執(zhí)行以下一個步驟時，輸出繼電器才會恢復到原始狀態(tài)：

短暫跨接 Y3/Y4 端子

將旋鈕置于“RUN"位置并按向右箭頭鍵

通過 IO-Link 執(zhí)行一次復位

如果已跨接 Y3/Y4 端子，則記憶功能將被禁用（自動復位）。當糾正了之前發(fā)生的故障且溫度下降到相應滯后值以下時，輸出繼電器立即恢復到其原始狀態(tài)。

使用所選擇的閉路原理

特性曲線

用于電阻傳感器

監(jiān)測短路和開路，測量范圍由傳感器類型限定。

電阻傳感器的測量范圍

使用繼電器接點時，常常接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)可靠性。設計變頻器輸入信號電路時還應該注意，當輸入信號電路連接不當時也會造成變頻器誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產(chǎn)生浪涌電流帶來噪音有可能引起變頻器誤動作，應盡量避免。當輸入開關信號進入變頻器時，會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間串擾。正確連接是利用PLC電源，將外部晶體管集電極二極管接到PLC。2.變頻器數(shù)值信號輸入變頻器中也存一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則接線端子由外部給定，通常0～10V/5V電壓信號或0/4～20mA電流信號輸入。接口電路因輸入信號而異，必須變頻器輸入阻抗選擇PLC輸出模塊