西門子6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細

程序和注解

一、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細

當系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測不到單元通訊時，報光纖故障。功率單元控制電源是否正常(正常時，綠色指示燈亮)，否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落，光纖是否折斷。


5.柜溫超溫報警單元柜測溫點的溫度大于55℃時，系統(tǒng)會發(fā)出柜溫超溫輕故障報警。
檢查單元柜柜頂風機是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風機開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應低于45℃，否則需要加強通風(墻上安裝通風機或柜頂安裝風道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風機控制和保護電路是否正常。

3. 人機界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出；
生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡單的邏輯和數(shù)值運算；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能。

西門子擴展模塊6ES7231-7PC22-0XA*代碼 因為我們按下啟動按鈕時接觸器已經(jīng)吸合，輔助觸頭也已經(jīng)吸合，所以輔助觸頭下方電源也開始給線圈A2送電，所以動按鈕松開，輔助觸頭下方還在送電，這樣接觸器就形成了自鎖，而我們按下停止按鈕，電源斷電接觸器斷開，所以輔助觸頭下方電源也就不起作用了，這就是接觸器自鎖的原理。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

@
圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

西門子PLC S7-200系列的CPU分為CPU222，CPU224，CPU224XP，CPU226等，它們帶擴展模塊的能力不同，例如：CPU224多可帶7個擴展模塊。常用的擴展模塊如下：

　?。?）數(shù)字量輸入模塊，8輸入24V DC，訂貨號：6ES7 221-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入模塊，16輸入24V DC，訂貨號：6ES7 221-1BH22-0XA8

　?。?）數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC，訂貨號：6ES7 222-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器，訂貨號：6ES7 222-1HF22-0XA8

　?。?）數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出24V DC，訂貨號：6ES7 223-1BF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入24VDC/4繼電器輸出，訂貨號：6ES7 223-1HF22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出24V DC，訂貨號：6ES7 223-1BH22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入24VDC/8繼電器輸出，訂貨號：6ES7 223-1PH22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24VDC，訂貨號：6ES7 223-1BL22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入24VDC/16繼電器輸出，訂貨號：6ES7 223-1PL22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入/32輸出24V DC，訂貨號：6ES7223-1BM22-0XA8

　　數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入24VDC/32繼電器輸出，訂貨號：  6ES7223-1PM22-0XA8

　　（4）模擬量輸入模塊，

　　4輸入，訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA8

　　2路輸入熱電阻，訂貨號：6ES7 231-7PB22-0XA8

　　4路輸入熱電偶，訂貨號：6ES7 231-7PD22-0XA8

　　（5）模擬量輸出模塊，

　　2輸出，訂貨號：6ES7 232-0HB22-0XA8

　?。?）模擬量輸入/輸出模塊，

　　4輸入/1輸出，訂貨號：6ES7 235-0KD22-0XA8