西门子?？?ES7517-3AP00-0AB0技术参数

应用

该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS，可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。

设计

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbps，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。

PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12 Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）

受控系统和执行器

受控系统

通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控

制器?？刂破鹘鼻笆椅掠肷瓒ㄖ到斜冉希⒓扑慵尤瓤刂频氖涑鲋担ǖ鹘诒淞浚?。

如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值

更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化?？刂破鞅匦胝攵源讼煊胁钩ァ?/p>

执行器

执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。

下表概述了执行器的应用。

应用 执行器

液体或气体质量流 阀门、遮板、闸门阀

固体质量流，如大块材料 铰链式挡板、传送带、振动器通道

电流 开关触点、接触器、继电器、可控硅

可变电阻、可调变压器、晶体管

控制原理

2.1 受控系统和执行器

PID 控制

22 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE

执行器分为以下几种：

● 带有恒定起动信号的比例执行器

这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围

内会对过程产生模拟量作用。

此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的

电动驱动器。

连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。

● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器

这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如

加热电阻或制冷装置）在等时模式下接通，持续时间根据输出值的不同而有所不同。

起动信号可呈现单极“打开"或“关闭"状态，或表示双极状态，如“打开/关闭"、“向前/向

后"、“加速/制动"。

输出值由两位控制器（如具有脉宽调制的 PID_Compact）生成。

● 具有积分作用和三位起动信号的执行器

执行器经常由电机操作，操作周期与阻塞元件的执行器进给成比例。包括阀门、遮板

和闸门阀等元件。尽管所有这些执行器的设计有所不同，但它们都受到受控系统输入

端的积分作用的影响。

步进控制器（如 PID_3Step）会生成输出值

西门子?？?ES7517-3AP00-0AB0技术参数

标准：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
通信：
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：

集成 PROFINET IO 控制器接口。
带PROFIBUS DP 主站接口的通信?？?。
带PROFIBUS DP 从站接口的通信模块。
GPRS ?？椋糜诹拥?GSM/G 网络。
LTE ?？?，用于在第四代 LTE（长期演进）网络中进行通信。
通信处理器，可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
?？?SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通信?？槭迪值愕降懔印?/span>

在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中，调用“设置">“RS485 ?？?，出现下面的设置画面：

图8： PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置

1. 地址的设置范围：1-247。本例中设为8。
2. 波特率的设置范围：4800，9600，19200，38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位：
        • 8E1=8 个数据位，奇偶校验位为even， 1 个停止位
        • 8O1=8 个数据位，奇偶校验位为odd， 1 个停止位
        • 8N2=8 个数据位，无奇偶校验位， 2 个停止位
        • 8N1=8 个数据位，无奇偶校验位， 1 个停止位
        本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置：可选项为：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5．响应时间的设置：注意与波特率的设置相匹配，本例中设为10mS。

6．S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现

6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS库进行MODBUS通信，如下图所示：

图9： S7 1200提供的MODBUS库

西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485?？槔词迪钟胍潜鞵AC3200的MODBUS RTU 的通信。