SIMATIC S7-1500, SIMATIC ET 200MP, SIMATIC ET 200SP

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400

ET 200S

 更多关于使用MODBUS RTU与S7-1500,  ET 200MP和ET 200SP通信的信息请参考此条目：59057093 .

使用SIMATIC S7-1500建立MODBUS-RTU 通信的示例程序请参考条目：68202723 .

更多关于使用 MODBUS RTU 协议的信息请参考此条目号对应的手册： 36932465.

使用 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通信的示例程序请参照此条目号： 47756141.

 串行通信?？?/p>

 相应的可装载驱动

用于 S7-300 和 ET 200M 的 CP341 ?？?/p>

用于 S7-400 的 CP441-2 ?？?/p>

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT （2-端口交换机）标准接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口，例如，用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。

西门子6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。

可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（数据访问）作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于通过最多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
还支持用户自定义运动

SIMATIC ET 200S–具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的?？榛渲?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;"/>因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO的可扩展?？镮/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300?？榈哪？榛杓?；也可进行冗余设计
故障安全 I/O ?？?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;"/>在不过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

诊断和警报功能等方面都存 在着差别。

在这里提到的所有?？榉段е?， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。

诊断、中断 许多?？榛够峒嗫匦藕挪杉ㄕ锒希┖痛庸蹋ü讨卸希┲写氐男藕?。

这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。

使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

IM151?3 PN 接口?？樘峁┫铝泄δ埽?/p>

连接 ET 200S 与 PROFINET IO。

可以为装配的电子?？楹偷缁舳髯急甘荨?/p>

可以为背板总线供电。

传送并备份 SIMATIC MMC 卡上的设备名称

更新固件

- 通过 SIMATIC MMC 卡

- 通过 PROFINET IO

IM151?3 PN 的额定电源电压对导轨（保护导体）的参考电位 M 是通过 RC 组合进行连接的，因此可进行不接地组态。

中断

- 诊断中断

- 过程中断

- 插入/移除?？橹卸?/p>

- 维护中断

其地址空间最大可存储 256 个字节的 I/O 数据。

使用 IM151?3 PN 最多可扩展 63 个 I/O 模块。

背板总线的最大长度为 2 m。

在一个字节内对?？榻斜嘧椋ù虬?/p>

IO ?？榈募锹?/p>

选件处理

通过 PROFINET IO 操作的属性

集成了一个 2 端交换机

所支持的以太网服务： ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口诊断

端口禁用

等时实时通信

最短更新时间 250 μs

优先化启动

无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换

共享设备

介质冗余

等时实时通信

在 PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供 IRT IO 数据使用。 预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据，同时保持不受其它更高网络负载（例如 TCP/IP 通信或附加的实时通信）的影响。

IRT 选项“高灵活性"

在对系统进行规划和扩展方面具有极大灵活性。 无需进行拓扑组态。

IRT 选项“高性能"

需要进行拓扑组态。