西门子CPU模块6ES7318-3FL01-0AB0

• 高组装密度

?？橹形诙嗟耐ǖ朗?S7-300 实现了节省空间的设计?？墒褂妹扛瞿？橹杏?8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的?？?。

• 简单参数化

使用 STEP 7 对这些?？榻凶樘筒问?，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了?？椋莼嶙远涞叫碌哪？?，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级?？筛菪枰粗谱樘畔?，例如用于标准机器。

西门子S7 300的CPU?？榻樯?/p>

1. SYNC
   DP 从站在收到主站的SYNC命令后，立即将当前输出状态冻结（即保持当前的输出状态不变），但从站仍在不停地接收主站的输出数据，直到收到主站发出的UNSYNC命令再开始更新输出。FREEZE

2. DP 从站在收到主站的FREEZE命令后，立即将当前输入状态冻结，并周期性传送给主站（即相当于从站的输入没有任何变化），直到从站收到主站发出的UNFREEZE命令，才不断地将更新的输入状态发送给主站。
   我在硬件组态试了下，这个控制好像只能以站为单位进行，不能以模块或某个?？槔锏哪掣鲎纸谖ノ?，且同一个站点不能分配给多个组。

   DPV1:包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理（类似与循环的用户数据通信）的非循环的数据通信，以及更复杂数据类型的传输。此外，DPV1有三种附加的报警类型：状态报警、刷新报警和制造商报警

3. 扩展

   若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP ?？椴宀凼保蚩啥?S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：

4. *控制器和3个扩展机架zui多可连接32个?？椋?br/>总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个?？?。

5. 通过接口模板连接：
   每个 CC / EU 都有自己的接口?？?。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。

• 通过 IM 365 扩展：
  1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

• 通过 IM 360/361 扩展：
  3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。

6. 单独安装：
   对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。

7. 灵活的安装选项：
   CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求

2） 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；

i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产 生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 iv. 与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。

3） 变频器控制原理图 i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电 抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种?；すδ埽毕啾?护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等?；?，选型时可按照变频器的容量进行选择?？梢杂帽淦灯鞅旧淼墓乇；ご嫒燃痰缙?。 ii. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

4） 变频器的接地 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的 接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。

SINAMICS V90 西门子MM430变频器 6SE6430-2UD41-1FB0单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率） 

? ?；さ燃叮篒P65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。

西门子CPU?？?ES7318-3FL01-0AB0

图1：设置参数P0724的滤波逻辑示意图

方法1
利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入DIN1经过一个定时器延时，然后，在应用中利用定时器1的输出信号r2852取代r0722就可以了。

如图2所示，假设原来的应用是用数字量输入DIN1（即5号端子）作为变频器的ON/OFF1起停命令，参数设置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
经过消抖设置后，参数设置变成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能块
P2802.0 = 1, //使能定时器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器0.5s延时
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
这样设置后，变频器运行后，在DIN1上出现持续时间小于0.5s的低电平干扰，不会导致变频器误?；?/span>
如果修改上述设置，让P2851 = 2，可以滤除时间相同的正、负脉冲。

图3：定时器和“或"门实现消抖设置

P0748参数是一个可以进行位设置的参数，低3位bit00bit01bit02分别对应三个数字量输出（继电器输出）。修改P0748参数可以使变频器的数字量输出继电器的逻辑反相。
参数七段显示得结构，各位设置的定义如下图所示：

以数字量输出1举例（对于MM440MM430,是端子18、19和20；对于MM420，是端子10和11 ），变频器的数字量输出1默认设置表示故障信号，默认的动作逻辑是：一上电*?？诘惚蘸希泄收隙峡?。如果要求的逻辑是*断开，有故障闭合的话，就需要设置参数P0748，具体方法如下：
找到参数P0748，如图1所示，

图1

按“ "键确认，如图2所示，