西门子CPU?？?ES7515-2FM02-0AB0

　安全数字量输入

　　黄色部分是安全输入点所具备的*电路设计，普通输入点是没有的。

　　内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

　　输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

　　安全数字量输出

　　黄色部分是安全输入点所具备的*电路设计，普通输入点是没有的。

　　内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出?？椋ㄔ谀？槟诓康缏?，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

　　诊断序列包括：更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。

　　电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即?；?，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现

PSS4000自动化系统

　　PSS 4000自动化系统专注于标准和安全功能的融合。这可实现融合标准和安全功能的自动化解决方案的应用;这是作为用户的您易于操作的解决方案。该系统为物理组合，于软件中融合标准和安全功能。

　　编程员/用户可自由选择通过功能程序块进行的配置，使用 EN/IEC 61131-3 编辑器进行编程，或者这两种方式组合进行。所有编辑器均可用于标准和安全相关任务。用于 PLC 编程的编辑器(PAS STL 和 PAS IL)已被 TüV Süd 归类为 LVL(Limited Variability Languages)。所有编辑器的核心元件为 PAS4000软件 - 可实现简单、标准化的操作!

　　硬件方面的标准和安全性融合

　　PSS 4000 自动化系统内的控制系统可用于标准和安全相关任务。 PSSuniversal PLC 可用作 PLC 控制系统或单纯的安全控制系统 - 具体根据您的需求而定。PSSuniversal multi 控制系统还可用作标准 I/O 和安全功能的外围系统。适于标准和安全功能的大量 I/O ?？橐嗍沟媚筛葑陨淼挠τ昧可矶ㄖ葡低?/p>

西门子CPU?？?ES7515-2FM02-0AB0

 Profibus现场总线

4.1 现场总线的定义及特点

现场总线，按照国际电工委员会IEC/SC65C的定义，是指安装在制造或过程区域的现场装置之间、以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通讯的数据总线。以现场总线为基础而发展起来的全数字控制系统称作FCS。

现场总线作为连接控制系统中现场级装置和控制设备的双向数字通讯网络，与传统的DCS系统相比其优点是明显的：增强了现场信息的集成能力；抗能力增加、系统可靠性进步；安装便捷、可维护性好；具有开放性、互操纵性、互换性、可集成性；降低了工程本钱；具有IP67防护等级，可现场安装；能自动诊断故障部位。

4.2 Profibus总线

Profibus是一种国际化、开放式、不依靠于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程产业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。中心处理器（如PLC/PC）通过高速串行总线同分散的现场设备（如I/O、变频器、阀门）进行通讯，多数数据交换采用周期方式。PROFIBUS-DP 是用于现场设备级的高速数据传输，通讯介质采用屏蔽的双绞铜线电缆，共用一根导线对，通讯速率可选用9.6kbit～12Mbit/s，通讯间隔可达12km。PROFIBUS总线的通讯能力强，与变频器的通讯最多可有10个字的通讯能力。

4.3 Profibus-DP的数据通讯格式

Profibus-DP总线方式答应在PLC和传动装置（变频器、运动控制器）之间进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主-从方式进行的，传动装置总是从站，且每个从站本身都有明确的地址。PROFIBUS周期性传输的报文结构如图3所示。

图3 Profibus-DP报文结构

4.4 Profibus-DP的用户数据

对于传动装置可用数据区被划分成2个数据区，它们以各自的报文进行数据传送。
（1）过程数据区（PZD）：控制字和设定值；或状态字和实际值。
（2）参数区（PKW）：用于读写参数，读出故障信息等。PKW和PZD共有五种结构形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。

根据自动化网络中传动装置的任务不同，在PLC和变频器通讯方式配置时要对PPO进行选择。MM440变频器仅支持PPO1、PPO3两种结构，在切割机系统中采用了PPO1型通讯报文（4PKW+2PZD），它的报文结构如图4所示，图4中符号的意义如下，PKW：参数标识符；PZD：过程数据；PKE：参数标识符；IND：索引；PWE：:参数值；STW：控制字；ZSW：状态字；HSW：主设定值；HIW：主实际值

1自由通讯方式

　　该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。

　　3.2MODBUS通讯方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS协议是目前上公开的标准串行通迅协议，也是中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。

　　3.3台达PLCzui有特色的通讯命令EASY LINK

　　基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式——EASYLINK。EASY LINK通讯是台达PLCzui有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。

　　综合比较上述三种通讯方式，自由通讯方式的编程zui为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择自由灵活不受限制；MODBUS通讯方式的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可优先与某个从站通讯；而EASY LINK通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备zui简单的通讯方式，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题，只需要读出写入数据的寄存器和数据项数，启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯方式。

为了保证变频器的运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员应*
按照本使用说明书中规定的警告进行操作。
? 要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和导则(例如，
EN 50178)，而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置(PPE)的规定。
? 即使变频器不处于运行状态，其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危
险电压。因此，断开开关以后还必须等待 5 分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。
? 变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之
上时，必须保证不超过规定的条件。
无论如何，至少要留有下面规定的间隙：
? 框架尺寸为 A、B、C时 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸为 D、E时 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸为 F时 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸为 FX和 GX时 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX和 GX的 MM 440变频器)，风机的叶片便显
来。当风机正在转动时，存在着造身伤害的危险。
? IP20仅用于防直接，故总是将这些使用的部件置于保护柜内。
从运输托盘上卸下变频器(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器)
运输中，是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输托盘上。
警 告
注意，变频器的重心不在它的中部，因此，在起吊运输托盘时，设备有可能突然改变位置，并倒向
一侧。
1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢(2个吊耳，见图 2-9和图 2-10)。
2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下。
3. 拧松运输托盘上铁质固定卡件的螺栓，将变频器吊离运输托盘。
4. 在安装工作结束，并接线完毕以后，将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部