西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細

通用型變頻有以下優(yōu)勢特征：

模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計

MM420通用型變頻器是***一代模塊化設(shè)計的多功能標準變頻器，具有更多的靈活性，您可以選用各種選件，非常方便地對傳動裝置進行擴展，從而實現(xiàn)多種標準功能。

優(yōu)化的控制功能

MM420通用型變頻器突破了變頻器在設(shè)計領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點，成功的將***、多功能和小型化有機的結(jié)合到一起。MM420通用型變頻器可即插即用，無需調(diào)試；***的IG矢量控制技術(shù)，起動、制動性能更***；強大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

智能保護功能

MM420通用型變頻器內(nèi)置的各種保護和過載保護功能，允許設(shè)備應(yīng)用“睡眠"運行方式和在電源中斷或者故障跳閘以后自動再啟動，能有效地保護電機、電源。

　3. 計時器與循環(huán)程序的關(guān)系

　　經(jīng)過分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢？

　　大家注意，這里t的時間是8s，我們知道，一個程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線時候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time。如圖6

　　圖6

　　那這個時間不是遠遠超過了掃描周期么？

　　我們又知道，如果程序掃描周期大于掃描周期監(jiān)控時間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進入STOP狀態(tài)。

　　其實，計時器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計時器運行后，在每一周期掃描到計時器的觸發(fā)端S信號如果為1，那么計時器就將在此周期繼續(xù)計時。因此，它對于周期監(jiān)控時間并沒有太大的影響，只是調(diào)用語句時占用了少許us的時間。

　　怎么來驗證這個說法呢？就是說計時器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。

　　1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過監(jiān)控計時器的時間，可以看出，計時器的時間是跳躍式的變化的，也就是說，也就是說，當程序掃描完計時器，繼續(xù)往下進行時，計時器滿足觸發(fā)條件進行計時，此周期往后的計時是一直在進行的。

　　2，可以通過在中斷來證明

　　3，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計時證明

　　4，通過多個計時器監(jiān)視時間來證明等等各種方法

　　那說明了是異步的有何作用呢？

　　說明了剛才咱們分析程序所作的時序圖有一定的問題，因為咱們的分析是按照程序一步步往下進行的，相當于是同步進行的。而實際在程序執(zhí)行時，掃描周期是比較短的，所以計時器是在其中的某一個周期里計時器計時結(jié)束時輸出被置位為1，那么因為這樣，所以對我們編寫程序就會有一定的要求。也就有了下面一個問題

　　4. 計時器動作的時刻

　　計時器的輸出端是什么時候被置位呢，什么時候起作用呢，比如

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　　是等到重新掃描到計時器塊，計時器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計時器？程序中直接掃描的T40節(jié)點，它就已經(jīng)被置位了呢？

　　1，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時間為2000ms, 如圖7

　　OB35里觸發(fā)計時器T40，

　　的開點給線圈M6.0，如圖8

　　OB1里

　　的開點給線圈M6.1，M6.0開點給線圈M6.2，如圖9

　　經(jīng)過試驗，觀察看到，當T40的Timer運行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2會等到再次掃描到OB35，才會被置位。

　　可得出結(jié)論，當計時器T40計時結(jié)束時，CPU掃描到

　　時，它就已經(jīng)為1了，不需要等到掃描計時器S_ODT(SD)。

　　圖7

　　圖8

　　圖9

　　2，也可以在OB1里調(diào)用多個“wait"代碼讓OB1的掃描周期足夠大，如5s，先調(diào)用一個SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait"，大概持續(xù)2s，用T2開點觸發(fā)一個線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait"，大概1s，然后再調(diào)用一個SD T3，可以看出再T3還沒有開始計數(shù)時，M10.0已經(jīng)被置位了

西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細

計時器在OB30—OB38里呢？

　　是一樣的。

　　可以在OB35里使用SD計時器，可以發(fā)現(xiàn)，當程序調(diào)用OB35時，計時器開始運行，把OB35執(zhí)行時間和計時器時間設(shè)置大些，可以發(fā)現(xiàn)，只要每次在掃描的計時器觸發(fā)端時，條件滿足，計時器就開始運行，直到下一次掃描OB35時再掃描到此條件為止。

　　可以把計時器時間設(shè)置足夠大，當計時未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?，那么其計時停止，直到再次觸發(fā)。

　　可以得出計時器的運行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān)。掃描完觸發(fā)端后，計時器的運行就與觸發(fā)端無關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端。

　　5. 分析程序

　　了解了以上的一些基本知識，咱們再來看看剛才圖1中的程序。

　　一個CPU的掃描周期是可以計算的，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取，可以計算出不同的周期，在PLC運行時，每個周期的大小也是不一樣的，可以大致計算出范圍，可以根據(jù)每條語句來計算程序的執(zhí)行時間，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測點，周期中斷，訪問過程映像區(qū)，通信負載等。這些時間的長短與CPU型號及使用方式有關(guān)