6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細

更改工藝版本
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 97
重置運動控制指令“MC_Home"的參數(shù)“Mode"
當工藝版本從 V1.0 更改為 V2.0 時，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0)。 參數(shù)值的分配也會發(fā)生變化。
要重置“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)，請按以下步驟操作：
1. 要更改工藝版本，請遵循上文給出的說明。
編譯項目時，“MC_Home.HomingMode"(V1.0)
參數(shù)會重命名為“MC_Home.Mode"(V2.0)：
– 參數(shù)值的分配會發(fā)生變化。 工藝版本 V1.0 和 V2.0
的“MC_Home.Mode"參數(shù)的比較，請參見版本概述 (頁 93)部分。
有關“MC_Home.Mode"參數(shù)的更多信息，請參見運動控制指令“MC_Home"
(頁 264)的說明。
– “MC_Home.HomingMode"參數(shù) (V1.0) 中組態(tài)的值會丟失。
重命名時注意，在“MC_Home.Mode"(V2.0) 參數(shù)中輸入以下文本作為參數(shù)值：
"Die Schnittstelle hat sich ge?ndert. Weitere Informationen finden Sie in der
Beschreibung der Motion Control-Anweisung MC_Home."
– 窗“信息 > 編譯"(Info > Compile)
選項卡中會有一條消息指示操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不正確。
2. 根據(jù)新分配更改用戶程序中“MC_Home.Mode"參數(shù) (V2.0) 的值。
3. 保存并編譯項目。軸的運動控制通過速度曲線 (頁 76)進行。 速度曲線根據(jù)動態(tài)規(guī)范進行計算。
一個速度曲線可以定義在逼近、制動和速度改變等期間軸的特性。
定位期間，將計算速度曲線，并將軸移至目標點。
速度、加速度和加加速度的值取決于驅動裝置的特性和機械結構。
這些值可以在動態(tài)限值中進行設定。
動態(tài)限值可以有效地通過工藝對象產(chǎn)生的各種運動。
可設定的急停減速 (頁 77)可由運動控制指令 MC_Power 或工藝觸發(fā)。
加加速度可以減小加速斜坡或減速斜坡期間的機械負荷， 實現(xiàn)“的"速度曲線。
基本知識
3.18 運動控制和動態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
76 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
3.18.2 速度曲線
軸的運動控制支持帶加加速度的速度曲線，也支持不帶加加速度的速度曲線。
用于運動控制的動態(tài)值在運動控制作業(yè)中。 另外，也可使用默認動態(tài)值。
速度、加速度、減速度以及加加速度的默認值和限值均在組態(tài)中設置。
為速度，可使用速度倍率功能來超馳當前的行進速度。
不帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度、加速度和加加速度：
基本知識
3.18 運動控制和動態(tài)限值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 77
帶加加速度的速度曲線
下圖描述了速度、加速度和加加速度：
帶加加速度的速度曲線用于連續(xù)的加速或減速運動。 加加速度可以。
3.18.3 急停減速度
使用急停斜坡停止時，使用已設定的急停減速度將軸制動至停止狀態(tài)，且無加加速度
。
下列情況中，已設定的急停減速度有效：
● 對于通過運動控制指令"MC_Power"（參數(shù)為"StopMode" = 0）啟用的急停斜坡。
● 對于帶有本地響應“使用急停斜坡進行停止"的工藝。
這種急停減速度可以設置得比減速度更高。
如果設置的急停減速度值低于該值，則在出現(xiàn)“在軟限位開關處停止"(Stop at software
limit switch)
和帶本地響應“使用急停斜坡進行停止"的工藝時，軸可能在到達限位開關之前都
不會停止。
基本知識相對齒輪傳動
運動控制指令“MC_GearIn"中將傳動比為兩個整數(shù)間的關系。
結果是一個線性傳動函數(shù)。
在相對齒輪傳動下，引導軸和跟隨軸之間存在相對關系。
跟隨軸位置設定值的變化量等于引導軸位置設定值的變化量乘以傳動比。
同步
通過啟動“MC_GearIn"作業(yè)開始同步。當同步軸同步為主值后，會顯示在
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing) 工藝對象的變量中。
的運動控制作業(yè)會被超馳。
在“MC_GearIn"中跟隨軸的同步動態(tài)值（加速度、延時、加加速度）。
在考慮傳動比的情況下，跟隨軸在速度和加速度達到引導軸的速度和加速度時，與引導軸
同步并跟隨引導軸同步。
同步的時間和長度取決于引導軸的動態(tài)值和“MC_GearIn"中的動態(tài)默認值。
引導軸和跟隨軸之間可能會發(fā)生位置偏移。 這種位置偏移不會被補償。
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 81
同步運動
當同步軸同步為主值后，“同步"狀態(tài)通過參數(shù)“"MC_GearIn.InGear" =
TRUE"顯示，還會顯示在 <TO>.StatusWord.X22 (Synchronous) 工藝對象的變量中。
跟隨軸按照傳動比跟隨引導軸的動態(tài)值。
在跟隨軸上組態(tài)的動態(tài)限值將不會再在“同步"狀態(tài)下生效。
輸出到驅動器的速度設定值為驅動器的已組態(tài)速度
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。
如果跟隨軸無法跟隨主值，則跟隨誤差會到跟隨誤差。
齒輪傳動的響應特性表示為主值和從值之間的線性關系。
g 傳動比（變換比）
φ 同步操作中主值和從值之間的位置偏移
同步過產(chǎn)生位置偏移，此后該值保持恒定。
可根據(jù)以下公式計算從值：
從值 = g × 主值 + φ
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
82 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
超馳同步操作
同步操作會被跟隨軸上的運動控制作業(yè)超馳。
方向
傳動比的分子為正數(shù)或負數(shù)。 這會如下響應：
● 正傳動比：
引導軸和跟隨軸同向運動。
● 負傳動比：
跟隨軸沿與引導軸相反的方向轉動。
同步操作回原點
在相對齒輪傳動下不會補償跟隨軸的位置偏移。
這意味著跟隨軸在同步操作期間回原點時會產(chǎn)生新的偏移。
跟隨軸回原點的作業(yè)會超馳同步操作。
注意
驅動器損壞
引導軸在回原點時，其位置可能會突然變化。
這種主值跳變會使跟隨軸的設定值也發(fā)生跳變。
在考慮傳動比的情況下，跟隨軸會行進設定值的跳變量。
這會跟隨軸出現(xiàn)急動補償運動并使驅動器損壞。
如果引導軸需要在同步操作期間回原點，應將主值跳變及其對跟隨軸的影響降至
。
基本知識
3.19 同步操作
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 83
3.19.3 主值耦合
同步操作的主值由引導軸提供。 主值始終為引導軸的位置設定值（設定值耦合）。
跟隨軸可與不同的主值耦合。 任何時候都只能評估一個主值。
可通過定位軸或同步軸主值。
在用戶程序中調用運動控制指令“MC_GearIn"來主值。
再次調用“MC_GearIn"其它引導軸時，主值會切換。
下圖顯示了帶有多個主值的同步軸示例：
以下規(guī)則適用于主值耦合：
● 定位軸和同步軸可以主值。 引導軸可以將主值輸出到多個跟隨軸。
● 同步軸可與不同的主值互連。
操作期間所需的所有互連都必須在同步軸工藝對象的組態(tài)期間設置。
● 任何時候都只能評估一個主值。

抗震動性能
按 IEC60068-2-6 標準及規(guī)則，斷路器不受機械震動和電磁效應的影響，并符合以下主要機構的：新Tmax 系列通過使用特別的反偽技術-在前面板上有一個全息圖，保證產(chǎn)品由ABB 公司生產(chǎn)及其產(chǎn)品質量。ABB 的另一個優(yōu)點是致力于環(huán)境保護，這點已被在“Research Centre"執(zhí)行產(chǎn)品
的LCA(Life Cycle Assessments) 證實，直接由ABB 研發(fā)中心來執(zhí)行并完成。同時，材料的選擇、處理、包裝過程都貫穿一個理念：化每個產(chǎn)品對環(huán)境的影響，以及可回收性。此外，ABB 在1997 年就開發(fā)了環(huán)境管理體系，并獲得國際ISO 14001，1999年又引入了OHSAS 18001工作場的健康和管理體系（瑞典檢測研究）。

塑殼斷路器能夠自動切斷電流在電流過跳脫設定后。塑殼指的是用塑料絕緣體來作為裝置的外殼，用來隔離導體之間以及接地金屬部分。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元，而大型號的塑殼斷路器會配備固態(tài)跳脫傳感器。其脫扣單元分為：熱磁脫扣與電子脫扣器。
ABB Tmax 塑殼斷路器除了可用于常規(guī)的工業(yè)、建筑領域，亦可用于如煤礦、鐵路隧道、太陽能、港口等特殊應用領域。ABB塑殼斷路器具有 7 種型號：T1, T2, T3, T4, T5, T6 和 T7。額定極限短路分斷能力（380/415V AC）從16kA到200kA。 可提供以下類型的斷路器，廣泛應用于各種應用場合 : 應用于交流和直流配電的斷路器 電動機保護用斷路器
常用標準
GB 10963-1989|家用及類似場用斷路器
GB 14048.2-1994|低壓開關設備和控制設備 低壓斷路器
GB 16916.1-1997|家用和類似用途的不帶過電流保護的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第1部分：一般規(guī)則
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第2.1部分：一般規(guī)則對動作功能與線路電壓無關的RCCB的適用性
GB |家用和類似用途的不帶過電流保護的剩余電流動作斷路器(RCCB) 第2.2部分：一般規(guī)則對動作功能與線路電壓有關的RCCB的適用性中國城市化趨勢不僅需要不斷的基礎設施投資，更加需要為其注入數(shù)字化智慧，從而實現(xiàn)現(xiàn)代化城市的管理。提高城市韌性，以確?，F(xiàn)代城市管理具有率和競爭力。在城市基礎設施領域，我們以近百年的交通管理經(jīng)驗及遍及全球的案例，幫助城市建立了智能交通管理系統(tǒng)和交通信息管理平臺，為管理者提供數(shù)據(jù)和建議，更讓市民便捷出行，暢享宜居生活。

中國是能源消費國，并且隨著經(jīng)濟的增長，對能源的需求將持續(xù)飆升，能源系統(tǒng)結構也日漸復雜，給環(huán)境帶來巨大壓力。這就需要建設可持續(xù)的能源系統(tǒng)。通過為高層建筑提供智能樓宇系統(tǒng)和能源管理解決方案，能夠保證成千上萬在這些建筑中生活，休閑，工作的人們的舒適與。

6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細

西門子全集成驅動系統(tǒng)，不僅僅是一個驅動系統(tǒng)：西門子全集成驅動系統(tǒng)是市場上一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式"解決方案。西門子擁有全球驅動系統(tǒng)領域、一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復雜的驅動技術需求，使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價值增值。

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在西門子產(chǎn)品入門新手必讀頁面，您不僅可以輕松查看來自支持中心網(wǎng)站各板塊的精彩，了解關于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅動產(chǎn)品等各產(chǎn)品支持的動態(tài)，還能獲得西門子工程師從不同視角，精心編纂的學習指導。

數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 808D
SINUMERIK 808D產(chǎn)品入門新手必讀讓您輕松獲取SINUMERIK 808D的技術資料掌握經(jīng)驗與典型應用...查看

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工業(yè)通訊無不在構建工業(yè)4.0的神經(jīng)網(wǎng)絡于西門子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊，可確保整個企業(yè)范圍內(nèi)實現(xiàn)更率。組件（如 SIMATIC NET）依據(jù)成熟標準設計，有助于實施功能強大、前瞻未來的集成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡

可經(jīng)過多值核算同享的S7 - 400的全體功用。例如，在技能雜亂的使命中，如開環(huán)操控，可以將核算機或通訊切割和分配給不一樣的CPU每個CPU分配給自個的，用于此意圖本地輸入/輸出。
有些使命也可以從每個多值核算方法中止開，一個CPU處理要害時刻的處理使命，另一個處理非要害時刻的使命。
在多值核算操作中，一切的CPU的運轉做法像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP情況，別的的也停止。幾個CPU的動作可以經(jīng)過同步指令挑選性地和諧調用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過高速的大數(shù)據(jù)通訊機制