西門子S7-200SMART控制器模塊CPUSR30

運(yùn)動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)精確定位

運(yùn)動控制基本功能· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等· 在PTO 方式(運(yùn)動控制)中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。運(yùn)動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動控制功能特點· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數(shù)· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償· 相對和手動位控模式· 支持連續(xù)操作· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。· 使用運(yùn)動控制面板可以驗證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

人性化軟件，提升編程效率

界面友好，軟件操作更加人性化STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。

全新菜單設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設(shè)計軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強(qiáng)大的密碼保護(hù)STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對密碼保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU(程序組織單元)、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼，只有的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護(hù)：· 全部權(quán)限(1 級)· 部分權(quán)限(2 級)· 最小權(quán)限(3 級)· 禁止上載(4 級)

新穎的設(shè)置向?qū)TEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。向?qū)гO(shè)置支持以下功能：· HSC(高速計數(shù))· 運(yùn)動控制· PID· PWM(脈寬調(diào)制)· 文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。另外，對PID 和運(yùn)動控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

便利的指令庫在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中

西門子S7-200SMART控制器模塊CPUSR30

PTP 接線方式

CB 1241 RS485 接線 （6ES7 241 1CH30-1XB0）

CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機(jī)本體上) ，訂貨號為： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線如圖1

圖1 CB1241 RS485

注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。

CM1241 RS232 接線 （6ES7 241-1AH30-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線如圖2