西門子6ES7592-1BM00-0XA0

PC Adapter USB A2 適配器與S7-200 CPU 的編程通信

PC Adapter USB A2 （訂貨號：6GK 1571-0BA00-0AA0） 是 PC Adapter USB ( 訂貨號：6ES7 972-0CB20-0XA0) 的升級替代產(chǎn)品。它也可以與S7-200進(jìn)行編程通信，完成正常的上載、下載及在線監(jiān)控操作。

需要滿足的軟件條件：

1. 安裝 PC Adapter USB A2 的驅(qū)動

該驅(qū)動支持的操作系統(tǒng)為：

• Windows 7

• Windows Server 2008 R2

• Windows XP Professional SP2或更高版本

• Windows XP Home SP2或更高版本

• Windows Server 2003 Standard Edition

• Windows Vista

2. STEP 7-Micro/WIN 必須為 V3.2+SP4 或者 V4.0 以上版本

西門子6ES7592-1BM00-0XA0

FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制？
此程序塊運(yùn)行模式通過驅(qū)動功能"Traversing blocks"來實(shí)現(xiàn)，它允許自動創(chuàng)建程序塊、運(yùn)行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標(biāo)位置及動態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置，取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，必須將它們設(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運(yùn)行。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動"Jog"控制？　
點(diǎn)動運(yùn)行模式通過驅(qū)動的"Jog"功能來實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點(diǎn)動速度在V90 PN中設(shè)置，速度的OverV參數(shù)對于點(diǎn)動速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放，建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動運(yùn)行模式無關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)動方向由V90 PN驅(qū)動中設(shè)置的點(diǎn)動速度來決定，默認(rèn)設(shè)置為Jog1 = 負(fù)向點(diǎn)動速度，Jog2 = 正向點(diǎn)動速度 ，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為"0"。

 EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置？

EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負(fù)載會位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):