西門子6ES7516-3AN02-0AB0

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU

　　適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

　　PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端交換機

　　PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

　　用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device

　　作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統(tǒng)，具有以下功能：

　　OPC UA Data Access

　　OPC UA Security

　　OPC UA Methods Call，支持

　　OPC UA Companion Specifications

　　集中式和分布式等時同步模式

　　集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

　　用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

　　注：

　　SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

應用

　　CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

　　設計

　　CPU 1511-1 PN 的特點：

　　功能強大的處理器：

　　該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。

　　大容量工作存儲器：

　　150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)

　　采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；

　　允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

　　靈活的擴展功能：

　　單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

　　顯示器的功能為：

　　顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。

　　顯示器以及診斷確認和用戶消息

　　模塊信息顯示

　　顯示可由用戶定義的徽標

　　顯示設置

　　IP 地址設置

　　日期和時間設置

　　選擇操作模式

　　復位 CPU 至出廠設置

　　項目的備份與恢復

　　禁用/啟用顯示屏

　　啟用保護級別

　　PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

性能

　　指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

　　由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

　　功能強大的網(wǎng)絡連接：

　　每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端交換機）標準接口。

　　集成技術

　　通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器

　　支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置的傳動，凸輪/凸輪軌道和探頭

　　追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調(diào)用

　　全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量

　　集成安全功能

　　通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊

　　通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

　　4-級 授權(quán)理念：

　　與 HMI 設備的通信也會受到限制。

　　操作保護：

　　控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。

　　設計與操作

　　顯示概覽信息：

　　例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。

　　顯示器上可能的操作：

　　設置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目。

　　集成系統(tǒng)診斷

　　顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新

服務器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對應關系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。

每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式

西門子6ES7516-3AN02-0AB0

配置TO中的驅(qū)動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：

根據(jù)V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅(qū)動裝置進行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅(qū)動值（在線）"：

"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動獲取相關參數(shù)：

用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件