亚洲精品综合日韩中文字幕网站_精品综合久久久久97_中文在线天堂网www_久久精品免费一区二区三区_91久久国产综合精品女同国语_久久资源总站在线国产成人

6ES7216-2AD23-0XB8技術(shù)參數(shù)

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

  S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài)，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型：

    1)基本數(shù)據(jù)類型。

    2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

    3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型。

    STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲(chǔ)單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成，例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節(jié)( Byte)

    8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)( Byte)，其中第0位為位(LSB)，第7位為最高位( MSB)。

    3．字( Word)

    相臨的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，字用來表示無符號(hào)數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個(gè)字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。

    4．雙字( Double Word)

    一個(gè)雙字由兩個(gè)字組成，雙字用來表示無符號(hào)數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個(gè)字節(jié)組成的一個(gè)雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。

    5．整數(shù)( INT，Integer)

    整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數(shù)用補(bǔ)碼來表示。

    6．32位浮點(diǎn)數(shù)

    浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)( REAL)，在計(jì)算機(jī)中浮點(diǎn)數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2^E，例如123.4可以表示為1.234×10²。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點(diǎn)數(shù)可以表示為1．m×2^e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數(shù)。

    ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個(gè)雙字（32位）。最高位為符號(hào)位；8位指數(shù)位于23～30位；因?yàn)橐?guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）。浮點(diǎn)數(shù)的表示范圍為±1.75495×10^-38~±3.402823×10³⁸。

    圖6-1    浮點(diǎn)數(shù)格式

    浮點(diǎn)數(shù)的特點(diǎn)是可以用很小的存儲(chǔ)空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量），用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

    7．常數(shù)的表示方法

    常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)的形式來表示。常數(shù)的表示如表6-1所示。

2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 611電源模塊的接口信號(hào) 
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 
48 
主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。 
X121 
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 
NS1/NS2 
主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 
AS1/AS2 
主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。 
9/19/R 
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。  （3）其它輔助接口 

可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。 
X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接 
X432：BERO 
端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。 
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 
X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 
X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) 
*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。 

（2）611A控制模塊接口信號(hào) 
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個(gè)測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 
X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等