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6ES7212-1AE40-0XB0詳細說明
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1.1分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
1.2選擇適當類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術(shù)支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
1.3硬件設(shè)計
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
1.4軟件設(shè)計
（1）軟件設(shè)計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。
1.5現(xiàn)場調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN"。反復調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份
這個靈巧的SET/ RST程序能使一段程序“轉(zhuǎn)換"為ON或OFF。
本例中，SET/ RST程序用來起到一個管理作用，比如設(shè)定時間。為了能夠進行這種模式操作，受權(quán)人必須有“把執(zhí)行“鑰匙"(鑰匙開關(guān))。
當需要更改時間時，使用者打開鑰匙開關(guān)(Keyl ) ,接著按“SET"按鈕(PBl)。鑰匙開關(guān)和按鈕的動作給可編程控制器(PC)兩個輸入信號X000和X001。當PC一收到這些輸入，“時間設(shè)定模式"被SET指令激活，它將內(nèi)部標志M050置位。
標志M050會一直保持ON，即使輸入X000和/或X001不再出現(xiàn)。不過，考慮到安全，在執(zhí)行“時間設(shè)定"操作時，本程序要求朝匙一直留在鑰匙開關(guān)中。
當M050為ON，并且鑰匙開關(guān)有效時，相應的“時間設(shè)定"的程序會被處理。當時間設(shè)定完畢，取下安全鑰匙，并再次按SET妞。則內(nèi)部標志M050復位(RST)，這樣就不能再做“時間設(shè)定"了
選電機、驅(qū)動器及常問問題
SINAMICS V90 分為兩個版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS 1FL6電機有低慣量(高動態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。
V90驅(qū)動器及1FL6電機對應關(guān)系如下：
常問問題
高慣量與低慣量電機的區(qū)別？
低慣量電機可用于高動態(tài)性能的應用，電機轉(zhuǎn)動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩(wěn)的應用，電機轉(zhuǎn)動慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
編碼器的區(qū)別？
• 增量編碼器在驅(qū)動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
• 單圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
• 多圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。
1FL6電機編碼器有哪幾種類型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶值編碼器的1FL6電機需要電池進行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？
1FL6所配置的單圈值編碼器和多圈值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內(nèi)部碼盤記錄位置，不需要電池。
大功率驅(qū)動器是否可帶小電機？
• V90大功率驅(qū)動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動器，固件版本>=V1.00.03