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西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
概述
5 個控制器，具有不同類型的分級性能
3 個故障安全控制器，通過不同型號提供各種性能
緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用要求
特點(diǎn) | CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C | CPU 1215C | CPU 1217C |
|---|---|---|---|---|---|
型號 | DC/DC/DC、AC/DC/繼電器、DC/DC/繼電器 | ||||
工作存儲器，集成式 | 50 KB | 75 KB | 100 KB | 125 KB | 150 KB |
裝載存儲器，集成式 | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 4 MB | 4 MB |
存儲卡 | SIMATIC 存儲卡（可選） | ||||
數(shù)字量輸入/輸出，集成式 | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 14/10 | 14/10 |
模擬量輸入，集成式 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
集成的模擬量輸出 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 |
過程映像 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | ||||
通過信號板進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 1 個 | 多 1 個 | 多 1 個 | 多 1 個 | 多 1 個 |
通過信號模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | - | 多 2 個 | 多 8 個 | 多 8 個 | 多 8 個 |
特性 | CPU 1212 FC | CPU 1214 FC | CPU 1215 FC |
|---|---|---|---|
類型 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 |
主存儲器，集成式 | 100 KB | 125 KB | 150 KB |
裝載存儲器，集成式 | 2 MB | 4 MB | 4 MB |
存儲卡 | SIMATIC 存儲卡（可選） | SIMATIC 存儲卡（可選） | SIMATIC 存儲卡（可選） |
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出，集成式 | 8/6 | 14/10 | 14/10 |
標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入，集成式 | 2 | 2 | 2 |
標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出，集成式 | - | - | 2 |
過程映像 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 |
通過信號板進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 1 個 | 多 1 個 | 多 1 個 |
通過信號模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 2 個 | 多 8 個 | 多 8 個 |
通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 3 個 | 多 3 個 | 多 3 個 |
應(yīng)用
CPU 1211C：
智能、緊湊型解決方案。CPU 1212C：
的緊湊型解決方案。CPU 1214C：
高性能的緊湊型 CPU。CPU 1215C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。CPU 1217C：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口和擴(kuò)展存儲器。CPU 1212FC：
適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案CPU 1214 FC：
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPUCPU 1215 緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋，功能單一，安全缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安全門鎖，安全系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線上，它們的使用，使得原本危險的設(shè)備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了更好的安全生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)高效生產(chǎn)，安全管理添磚加瓦。
作為安全家族的重要環(huán)節(jié)，安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和大家進(jìn)行分享。
安全設(shè)計(jì)的理念我們一定要記住三個詞：1.冗余；2.相異；3.自檢測。而只有實(shí)現(xiàn)了以上三個安全理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安全產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安全的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安全PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個，但程序通常是進(jìn)行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。
安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會進(jìn)行輸出，如果不一致，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機(jī)）
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。
時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運(yùn)行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。
監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進(jìn)行初始化。
從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。
2.相異
安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進(jìn)行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：
1.兩個可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個獨(dú)立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。
3.自檢測
安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹一下安全輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這一安全理念設(shè)計(jì)