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閱讀：732 發(fā)布時間：2022-8-15

西門子6EP1961-2BA21

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點(diǎn)，而不管出發(fā)點(diǎn)在何處。

該功能主要與刀具半徑補(bǔ)償一起使用，但是并不強(qiáng)迫使用。

逼近/回退多由 4 個子運(yùn)動組成：

點(diǎn) P₀, P₃ 和 P₄始終是經(jīng)過定義的。中間點(diǎn) P₁和 P₂可以省略，視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。

G140

G141...G143

G147,G148

G247,G248

G347,G348

G340,G341

DISR=..., DISCL=..., FAD=...

G140：	逼近和退回取決于當(dāng)前的補(bǔ)償面（缺省值）
G141：	從左側(cè)逼近或者向左側(cè)回退
G142：	從右側(cè)逼近或者向右側(cè)回退
G143：	逼近和退回方向取決于起點(diǎn)或終點(diǎn)的切線方向的相對位置
G147：	沿一條直線逼近
G148：	沿一條直線退回
G247：	沿一個四分之一圓弧逼近
G248：	沿一個四分之一圓弧退回
G347：	沿半圓逼近
G348：	沿半圓退回
G340：	在空間中逼近與退回（缺省值）
G341：	在平面中逼近與退回
DISR：	沿直線逼近和回退（G147/G148）從銑刀邊緣到輪廓起始點(diǎn)的距離沿圓弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）刀具中心點(diǎn)軌跡半徑注意：在 REPOS 帶半圓的情況下，DISR 表示圓弧直徑
DISCL：	DISCL=... 加工平面快速進(jìn)刀運(yùn)動的終點(diǎn)距離 DISCL=AC(...) 快速進(jìn)刀運(yùn)動終點(diǎn)的位置
FAD：	慢速進(jìn)刀運(yùn)動的速度 FAD=... 編程的值，取決于 G 組 15 的 G 代碼（進(jìn)給；G93，G94 等）生效 FAD=PM（...）編程的值獨(dú)立于當(dāng)前有效的 G 組 15 的 G 代碼，視為線性進(jìn)給（如 G94） FAD=PR（...）編程的值獨(dú)立于當(dāng)前有效的G 組 15 的 G 代碼，視為旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率（如 G95）

平滑逼近（程序段 N20 激活）
沿一個四分之一圓弧逼近（G247）
逼近方向沒有編程，G140 生效，也就是說 TRC 被激活（G41）
輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)
當(dāng)前的刀具半徑＝10，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10
圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生，因為在 N20 中只編程 Z 位置
進(jìn)刀運(yùn)動

- 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。
- 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。
- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。