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西門子6SE6400-3CC00-4AD3

主要特征：
· 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
· 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
· 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
· 高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 三組參數(shù)切換功能。
控制功能：
· 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
· 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
· 數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
· 獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
· 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
· 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
· 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
· 可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
· 在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
· 快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
· 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能：
· 過載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；
· 過電壓、欠電壓保護(hù)；
· 變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；
· 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
· 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖

SINAMICS 是西門子推出的、應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備制造的驅(qū)動(dòng)器系列。 SINAMICS為所有的驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供了解決方案:

過程工業(yè)中簡易的泵和風(fēng)扇應(yīng)用；

離心機(jī)、壓力機(jī)、擠壓機(jī)、升降機(jī)、輸送和運(yùn)輸設(shè)備中要求苛刻的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置；

紡織機(jī)、薄膜機(jī)和造紙機(jī)以及軋鋼設(shè)備的多軸驅(qū)動(dòng)；

風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中的高精度伺服驅(qū)動(dòng)；

機(jī)床、包裝和印刷設(shè)備使用的高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

圖片: SINAMICS 的應(yīng)用范圍

依照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，SINAMICS 系列每一種驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供了度身定做的最佳型號(hào)。

SINAMICS G 設(shè)計(jì)用于異步電機(jī)的典型應(yīng)用， 這些應(yīng)用的特點(diǎn)是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)特性要求比較低。

SINAMICS S 設(shè)計(jì)用于同步電機(jī)和異步電機(jī)，可完成苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，可以滿足： 對(duì)動(dòng)態(tài)特性和精度的較高要求；將廣泛的工藝功能集成到驅(qū)動(dòng)控制中的要求。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列中一款直流驅(qū)動(dòng)器。 得益于它靈活的擴(kuò)展能力，無論是驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)簡單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)還是要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，它都可以勝任。

SINAMICS S120 AC 驅(qū)動(dòng)是用于單軸的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用來解決工業(yè)應(yīng)用中各種各樣高要求的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

其應(yīng)用范圍為：

使用中央驅(qū)動(dòng)的機(jī)械方案（比如：沖壓、印刷、包裝）。

模塊化機(jī)械方案，機(jī)械模塊能細(xì)分為 1 根軸。

應(yīng)用于機(jī)械制造和工廠設(shè)備的單軸驅(qū)動(dòng)，與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)相比具有較高的精度、穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)要求。

完成運(yùn)輸任務(wù)的單軸驅(qū)動(dòng)（輸送、提升、下降）。

沒有能量回饋的驅(qū)動(dòng)（拉絲、擠壓）。

對(duì)可用性要求較高的驅(qū)動(dòng)組（不允許因停電而導(dǎo)致所有軸都停止）。

緊湊的單軸驅(qū)動(dòng)由一個(gè)功率模塊（Power Module）和一個(gè)控制單元（Control Unit）或控制單元適配器構(gòu)成，適用于機(jī)械制造和工廠設(shè)備。

高效的選型工具 SIZER 使得選擇更加簡單，并能確定最佳的驅(qū)動(dòng)配置。使用調(diào)試工具 STARTER/Startdrive 可以簡單方便地調(diào)試驅(qū)動(dòng)。

SINAMICS S120 AC 驅(qū)動(dòng)上可以配備一系列的電機(jī)。不論是同步電機(jī)還是異步電機(jī)，還是旋轉(zhuǎn)電機(jī)還是直線電機(jī)，都能獲得 SINAMICS S120 AC 驅(qū)動(dòng)的最佳支持。

圖片: SINAMICS S120 組件一覽

西門子為 SINAMICS S120 交流驅(qū)動(dòng)器提供以下系統(tǒng)組件：

電源端的功率部件，比如熔斷器、接觸器、電抗器和電源濾波器，用于接通電源并確保符合 EMC 指令的要求。

功率模塊，可以帶有或不帶內(nèi)置的電源濾波器和內(nèi)置的制動(dòng)斬波器，為連接的電機(jī)提供電源。

為了實(shí)現(xiàn)所需功能，SINAMICS S120 交流驅(qū)動(dòng)器包含：

控制單元，提供驅(qū)動(dòng)功能和工藝功能。

補(bǔ)充的系統(tǒng)附件，用于擴(kuò)展功能，滿足不同編碼器接口和過程信號(hào)的要求。

SINAMICS S120 交流驅(qū)動(dòng)器的組件設(shè)計(jì)用于電氣柜中的安裝。

它們都具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作方便、安裝和布線簡單。

實(shí)用的連接技術(shù)和符合 EMC 要求的電纜布線。

一致性設(shè)計(jì)

功率模塊是一個(gè)功率單元（變頻器），為相連電機(jī)供電。功率模塊必須與控制單元相連接，而控制單元中儲(chǔ)存有控制和調(diào)節(jié)功能。

功率模塊設(shè)計(jì)用于無法將電能反饋回電網(wǎng)的單軸驅(qū)動(dòng)。其產(chǎn)生的再生能量通過制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能。

模塊型功率模塊具備：

向電機(jī)供電的輸出逆變器

制動(dòng)斬波器，用于外部制動(dòng)電阻

電源 DC 24 V / 1 A

用于功率半導(dǎo)體散熱的風(fēng)扇

功率模塊 PM240-2 FSD 至 FSF 配有集成直流母線電抗器，因此無需電源電抗器。

功率模塊 FSA 至 FSF 可以提供 0.55 kW 至 132 kW 范圍內(nèi)的功率，有帶集成電源濾波器和不帶電源濾波器兩種規(guī)格。

功率模塊 PM240-2 設(shè)計(jì)用于電柜中的安裝，具有以下冷卻方式：

內(nèi)部風(fēng)冷柜裝式安裝設(shè)備

外部風(fēng)冷穿墻式安裝設(shè)備（當(dāng)前只提供 FSA 至 FSC）

列表: 功率模塊 PM240-2（FSD 到 FSF）一覽

1) PM240-2，F(xiàn)SD 到 FSF，200-240 V 僅提供不帶集成電源濾波器的規(guī)格。SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

智能啟動(dòng)功能，用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境

集成安全功能，用于合理實(shí)施安方案

調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng)，允許恢復(fù)制動(dòng)能量，確保防止線路波動(dòng)的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過一個(gè)被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們?cè)试S通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)，有助于確保快速、成功地調(diào)試驅(qū)動(dòng)器！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確?？缮?jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對(duì)于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對(duì)于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上