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美國ATI機(jī)械手臂六維腕力傳感器，型號：FC-Omega160

技術(shù)參數(shù)：

公制單位

單軸過載    

Fxy 18000 N  

Fz 48000 N  

Txy 1700 Nm  

Tz 1900 Nm  

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.0x107 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 3.3x105 Nm/rad  

Z軸力矩（Ktz） 5.2x105 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 1300 Hz  

Fz, Tx, Ty 1000 Hz  

物理參數(shù)    

重量* 2.72 kg  

直徑* 157 mm  

高度* 55.9 mm

美國ATI機(jī)械手臂六維腕力傳感器FC-Omega160

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1. 重量輕，強度高：機(jī)身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。

2. 最大允許過載值是額定量程的4.2至15.2倍?？蛇x擇通孔設(shè)計。

3. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。

4. 放大后的信號接近零的噪聲失真。

5. 提供 IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉塵較大的應(yīng)用環(huán)境，的IP65版本是防塵防水潑濺。

6. IP68的版本在清水可下潛到10米的水深。

   
   

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 康復(fù)測試

2. 產(chǎn)品測試

3. 機(jī)器人裝配

4. 遙控機(jī)器人

5. 微整形研究

6. 精密裝配