工业机器人维护保养工作站是KUKA机器人培训部根据多年对机器人本体拆装、维护、保养经验建立的一个综合性实训单元，学员通过对机器人本体的拆、装,再配合我们自己独立开发的机器人机械维护教材，不仅能掌握正确保养和维护库卡机器人本体，同时对工业六轴机器人本体的各轴传动原理也有更清晰的认识。可为大学及大、中专院校机械工程、机电一体化、人工智能相关专业或者企业在职人员做工业机器人本体的拆装培训服务，学员完成相关课程培训后可从事的岗位有工业机器人技术维护人员、工业机器人现场操作人员和工业机器人保养人员。

整机技术参数:

1、整体尺寸:约4000×4000×4000mm

2、动力电源:

单相电: AC220V±10% 50HZ±2%两相三线

三相电 :AC380V±10% 50HZ±2%三相五线

3、工作气源:

z小压力:6 bar

z大压力:10 bar

可开展实训内容:

1、库卡机器人安全使用说明

2、机器人控制系统

3、机器人手动操作

4、创建机器人测试程序

5、确定负载数据

6、重新调试机器人

7、机器人机械结构及工作原理

8、机器人组成结构与备件目录

9、机器人机械故障原因确定与排除

10、机器人备件更换

11、机器人本体拆、装步骤

12、机器人控制柜组成