一、水下搜救(多波束聲吶)機(jī)器人品簡(jiǎn)介

水下搜救(多波束聲吶)機(jī)器人用于水下搜救、水下探測(cè)、水下觀(guān)察、渾濁水域打撈；通過(guò)高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境（含渾濁水域）以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時(shí)間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫(kù)、江河、湖泊等各類(lèi)水域。

二、技術(shù)參數(shù)

1、耐壓水深：300m。

2、重量：15kg。

3、航速：3節(jié)。

4、線(xiàn)纜長(zhǎng)度:300m。

5、防護(hù)等級(jí)：IP68。

6、電池容量：15000mAh。

7、續(xù)航時(shí)間：5小時(shí)。

8、充電時(shí)間：3小時(shí)。

9、推力：10Kg。

10、攝像云臺(tái)：200萬(wàn)像素高清，1080P攝像機(jī)。

11、功能：前后及橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運(yùn)動(dòng)模式、定航運(yùn)動(dòng)模式，自由運(yùn)動(dòng)模式。

12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。

13、推進(jìn)器：6推進(jìn)器（垂直2個(gè)，水平4個(gè)矢量分布），推進(jìn)器功率可調(diào)。

14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤(pán)、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。

15、配件：機(jī)械手、控制站。

16、多波束聲吶：

17、波束：512。

18、操作頻率：750kHz。

19、范圍：120m。

20、分辨率：3mm。

21、更新率：40Hz。