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| 供货周期 | 现货 | 应用领域 | 综合 |
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产品简介
详细介绍
日本YASKAWA回转式伺服电机SGMXJ-A5A额定值/规格
规格表
评分
扭矩-转速特性
当工作环境温度超过40°C时
当海拔超过 1000 m
日本YASKAWA回转式伺服电机SGMXJ-A5A规格表
| 电压 | 200V | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | |
| 时间评级 | 继续 | |||||||
| 耐热等级 | UL：B，CE：B | |||||||
| 绝缘电阻 | DC500 V，10 MΩ 或更高 | |||||||
| 介电强度 | AC1500 V 1 分钟 | |||||||
| 励磁方式 | 永磁型 | |||||||
| 安装方式 | 法兰型 | |||||||
| 连接方式 | 直接连接 | |||||||
| 旋转方向 | 正转指令时从负载侧看逆时针（CCW） | |||||||
| 振动等级*1 | V15 | |||||||
| 环境条件 | 工作环境温度 | 0°C～40°C（40°C～60°C时可降低额定值使用）*3 | ||||||
| 使用的环境湿度 | 20% -80% RH（无凝露） | |||||||
| 安装位置 | ·在室内，与没有气体腐蚀性或爆炸性地方 ，通风，灰尘的地方具有低灰尘和湿气 的地方容易检查和清洗的 减少•在海拔的情况下1000μm以下（千米?2000米 可以被在使用额定值) ? 3 ? 不产生强磁场的地方 | |||||||
| 存储环境 | 在未通电的情况下存放电机时，请遵守以下环境。 环境储存温度：-20°C 至 +60°C（不结冰） 环境储存湿度：20% 至 80% RH（不凝结） | |||||||
| 抗冲击*2 | 冲击加速度 （基于法兰面） | 490 米/秒2 | ||||||
| 影响次数 | 两次 | |||||||
| 抗振性*2 | 振动加速度 （基于法兰面） | 49 米/秒2 | ||||||
| 组合伺服包 | SGDXS- | R70A | R90A | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A |
| SGDXW- | 1R6A *4 | 1R6A *4 | 1R6A | 1R6A | 2R8A | 5R5A | 5R5A | |
* 1
振动等级 V 15 是指伺服电机单独在额定旋转时的振动幅度为 15 μm 或更小。
* 2
这是将伺服电机轴水平安装并沿下图所示方向施加冲击或振动时的值。
施加到伺服电机的振动强度因应用而异。因此，请务必在实际机器上检查振动加速度。
* 3
关于降容率，请参考目录中的“降容率"。
* 4
当与 Σ-XW 伺服组件组合时，性能可能会下降，例如与使用 Σ-XS 伺服组件时相比，控制增益不增加。
评分
| 电压 | 交流 200 伏 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 格式 SGMXJ- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | ||
| 额定输出*1 | 宽 | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 | |
| 额定扭矩? 1 , ? 2 | 牛顿·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 瞬时最大扭矩*1 | 牛顿·米 | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 | |
| 额定电流*1 | 毫安 | 0.55 | 0.85 | 1.6 1.6 | 1.6 1.6 | 2.5 | 4.2 4.2 | 4.4 4.4 | |
| 瞬时最大电流*1 | 毫安 | 2.0 2.0 | 3.1 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 | |
| 额定转速*1 | 最小-1 | 3000 | |||||||
| 连续允许转速 | 最小-1 | 7000 | 6000 | ||||||
| 最大转速*1 | 最小-1 | 7000 | |||||||
| 扭矩常数 | ?！っ?/span> /臂 | 0.316 | 0.413 | 0.321 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 | |
| 转子转动惯量 | 无抱闸 | × 10 -4 kg ? m 2 | 0.0421 | 0.0669 | 0.0946 | 0.263 | 0.486 | 0.800 | 1.59 |
| 带抱闸 | 0.0501 | 0.0749 | 0.103 | 0.323 | 0.546 | 0.860 | 1.76 | ||
| 无抱闸+无电池绝对值编码器安装 | 0.0428 | 0.0676 | 0.0953 | 0.264 | 0.487 | 0.801 | 1.59 | ||
| 装有抱闸 + 无电池编码器 | 0.0508 | 0.0756 | 0.103 | 0.324 | 0.547 | 0.861 | 1.76 | ||
| 额定功率*1 | 无抱闸 | 千瓦/秒 | 6.00 | 15.1 | 24.0 | 15.4 | 33.1 | 45.6 | 35.9 |
| 带抱闸 | 5.04 | 13.5 | 22.1 | 12.5 | 29.5 | 42.4 | 32.4 | ||
| 额定角加速度*1 | 无抱闸 | 弧度/秒2 | 37700 | 47500 | 50400 | 24200 | 26100 | 23800 | 15000 |
| 带抱闸 | 31700 | 42400 | 46400 | 19700 | 23200 | 22200 | 13500 | ||
| 带油封的降额 | %% | 80 | 90 | 95 | |||||
| 散热片尺寸（铝制）※3 | 毫米 | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 | ||||||
| 防护结构*4 | 全封闭自冷 IP67 | ||||||||
| 抱闸规格*5 | 额定电压 | 伏 | DC24 V ± 10% | ||||||
| 容量 | 宽 | 5.5 5.5 | 6 | 6.5 6.5 | |||||
| 保持扭矩 | 牛顿·米 | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 | |
| 线圈电阻 | Ω（在 20°C 时） | 104.8±10% | 96±10% | 88.6±10% | |||||
| 额定电流 | A（20℃时） | 0.23 | 0.25 | 0.27 | |||||
| 刹车释放时间 | 多发性硬化症 | 60 | 80 | ||||||
| 刹车动作时间 | 多发性硬化症 | 100 | |||||||
| 容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）※6 | 6000 分钟- 1点钟 | 35 | 35 | 35 | 15 | 十 | 20 | 12 | |
| 7000 分钟- 1点钟 | 十 | 五 | 15 | 8 | |||||
| 轴允许载荷*7 | 如果 | 毫米 | 20 | 二十五 | 35 | ||||
| 允许径向载荷 | N | 78 78 | 245 | 392 | |||||
| 允许推力载荷 | N | 54 | 74 74 | 147 | |||||
* 1
这是与伺服单元组合运行时，电枢绕组温度为 100°C 时的值。其他项目为20°C时的值。此外，每个值都是一个代表值。
* 2
额定扭矩是指安装在所示尺寸的铝制或铁制散热片上时，工作环境温度为40℃时的连续允许扭矩值。
* 3
散热片与降额率的关系，请参考产品目录中的“伺服电机散热条件"。
* 4
不包括轴穿透。此外，只有使用专用电缆才能满足?；そ峁构娣丁?/span>
* 5
使用带抱闸的伺服电机时，请注意以下几点。
抱闸不能用于制动。
抱闸打开时间和抱闸动作时间因所使用的放电回路而异。使用时，请务必在实际机器上检查操作延迟时间。
DC24 V 电源必须由客户准备。
* 6
转子转动惯量的乘数是不带抱闸的标准伺服电机的值。
* 7
设计机器时，使伺服电机运行过程中施加的径向载荷和推力载荷不超过表中的值。
扭矩-转速特性
（笔记）
这是与伺服单元组合运行时，电枢绕组温度为 100°C 时的值（典型值）。
重复使用区域的特性因电源电压而异。
如果有效扭矩在额定扭矩范围内，则可在重复使用区域内使用。
请注意，当使用大于 20 m 的伺服电机主电路电缆时，电压降会很大，重复使用区域会变窄。
当工作环境温度超过40°C时
伺服电机额定值是在 40°C 的工作环境温度下的连续公差。
在环境温度 40°C（最高 60°C）以上使用产品时，请参考下图所示的降额额定值。
当海拔超过 1000 m
伺服电机额定值表示海拔 1000 m 以下的连续容差。在海拔1000米（最高2000米）以上使用产品时，空气的散热效果会降低，请参考下图所示的降额率。
（笔记）
降额使用时，请参阅产品目录中的“电机过载检测级别"，更改过载警告和过载警报检测时间。
在满足组合的伺服组件和伺服电机的降额规格的条件下使用。
降额率是指平均转速小于或等于额定转速。如果平均转速超过额定转速，请联系我们的销售办事处或经销商。