SMC電缸是電動機帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，通過螺母來驅(qū)動滑臺:(可安裝工件)作往復(fù)直線運動的元件。

SMC電缸與氣缸的性能比較。SMC電缸適合用于送輕負(fù)載、希望多點定位且要求定位精度高的控制系統(tǒng)中。如大規(guī)模集成電路的制造、數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)、機器人隨動系統(tǒng)等。

SMC公司生產(chǎn)的SMC電缸。除水平安裝規(guī)格外，還有豎直安裝規(guī)格。豎直安裝的電動執(zhí)行器應(yīng)帶制動器，在停電時可防止負(fù)載下,高度小且長度短。

步進電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電器設(shè)備。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(即移動命令)，它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為步進角)。這樣，便可以通過控制脈沖個數(shù)來改變轉(zhuǎn)角大小。通過螺桿轉(zhuǎn)化成滑臺的直線位移大小，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時，還可以通過控制脈沖頻率來改變電機轉(zhuǎn)動的速度和角加速度,從而達(dá)到改變滑臺運動速度的目的。因滑臺的位置不能反饋回控制器，故應(yīng)在電動執(zhí)行器的器體溝槽內(nèi)安裝磁性開關(guān)，來確認(rèn)滑臺位移至什么位置。

AC伺服電動機與步進電動機除形狀構(gòu)造不同外，伺服電動機配有編碼器（能檢測出電動機回轉(zhuǎn)位置的裝置)，可根據(jù)移動命令來驅(qū)動電動機，通過編碼器，便可將滑臺的位置反饋至控制器，以確認(rèn)滑臺的位置是否正確，實現(xiàn)滑臺位置的精確控制。也可以通過輸入/輸出控制器，實現(xiàn)與氣動系統(tǒng)的混合控制。