HUBNER編碼器HMG11S13T1024

HUBNER編碼器HMG11S13T1024

德國(guó)亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

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亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

廣東盈動(dòng)高科自動(dòng)化有限公司

CAPRO 系列旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品目錄

簡(jiǎn) 介

?電容式編碼器檢測(cè)原理

電容式編碼器通過測(cè)量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場(chǎng)的原理測(cè)量單圈絕對(duì)角度，實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測(cè)量。通過發(fā)射電極發(fā)送載波信號(hào)，運(yùn)動(dòng)的金屬轉(zhuǎn)盤或者運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤調(diào)制空間電場(chǎng)并反射回差分接收電極后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理并 ADC 采樣后，利用 FPGA 進(jìn)行同步解調(diào)并實(shí)時(shí)地解算出角度值。

采用雙通道測(cè)量的技術(shù)進(jìn)行絕對(duì)位置認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值， 從而可以避免開機(jī)回零點(diǎn)的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯(cuò)誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計(jì)數(shù)，開發(fā)成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應(yīng)部分取消光學(xué)元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術(shù)，大大降低制造成本；探測(cè)器感應(yīng)面積為全圓周的環(huán)形面，對(duì)機(jī)械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理， 大大降低對(duì)安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無(wú)軸承的安裝方式；探測(cè)面積大，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤和固定盤的相對(duì)位置精度要求。

?電容式編碼器特點(diǎn)

大空心軸：有利于管、線在電機(jī)空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測(cè)量，高可靠性 低要求：安裝難度和使用要求降低

?。嚎墒∪ポS承，厚度大幅度減小，集成到電機(jī)模塊中

?編碼器輸出協(xié)議

編碼器采用線驅(qū)動(dòng)差分芯片，支持絕對(duì)式多種輸出協(xié)議和增量式多種電平輸出，典型的絕對(duì)式協(xié)議包括 SSI， BISS-C， RS485(報(bào)文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集電極開路（ABZ 相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一 5V 電源供電或者 5V…26V 寬電壓輸入供電，對(duì)于多圈類型的編碼器， 還必須提供額外一路電池電壓，范圍在 2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點(diǎn)

絕對(duì)值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據(jù)是否外部供電自行切換。當(dāng)有外部供電情況下，編碼器運(yùn)行于全功能模式，持續(xù)地進(jìn)行多圈角度值的測(cè)量，實(shí)時(shí)地傳輸給控制器。當(dāng)外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機(jī)電流僅 8uA，監(jiān)視多圈圈數(shù)的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進(jìn)入全功能模式，先測(cè)量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設(shè)置欠壓警告位和失壓

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

重載制，通過沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別IP55或IP56。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認(rèn)證。

FGH8

比例博咯詳細(xì)說明：空心軸直徑可達(dá)到80mm，

脈沖率可達(dá)到8192

技術(shù)參數(shù)：電氣參數(shù)

供電電源12V到30VDC

波動(dòng)：大10％

空載電流大約100mA在30V供電時(shí)

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

比例博咯詳細(xì)說明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動(dòng)線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請(qǐng))

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

·重載制，通過沖擊測(cè)試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動(dòng)。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級(jí)別IP55或IP56。

·可安裝第二個(gè)延伸軸。

·能提供與測(cè)速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認(rèn)證。

FGH4

比例博咯詳細(xì)說明：空心軸直徑可達(dá)到25mm，

脈沖率可達(dá)到16348

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報(bào)警報(bào)警報(bào)警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11傳感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

1屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接

M23連接器(Conin)12腳

電氣連接

MS連接器，10腳

引腳說明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報(bào)警報(bào)警報(bào)警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計(jì)數(shù)器逆時(shí)針方向(CCW)接頭順時(shí)針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422