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S7-400 PLC的冗余（容错）功能包括哪些？
阅读：2145 发布时间：2021-5-12
(l)多CPU处理。S7-400 PLC具有多CPU处理能力，机架上最多可配置4个CPU。这几个CPU同时运行，可以自动、同步地变换其运行模式。
多CPU处理的适用场合是，用户程序太长，存储空间不够，硬件系统可以分开硬件组态。通过通信总线，CPU可以彼此互连通信。
(2)安全型、冗余型系统的工作原理。S7-400应用“热备用”模式的主动冗余原理，当发生故障时，可以无扰动、自动地进行主备控制系统切换。两个控制器运行相同的用户程序，换收相同的数据，这两个控制器同步地更新数据内容，当主备系统中任何一个系统有故障时，另一个系统接替承担全部控制任务。
安全型自动化系统的CPU主要是S7-400F/FH。S7-400F为安全型自动化系统，出现故障时转为安全状态，并执行中断。S7-400FH为安全及容错自动化系统，如果系统出现故障，生产过程能继续执行。S7-400F/FH使用标准?？楹桶踩湍？椋龉こв孟嗤谋曜脊ぞ呷砑磁渲煤捅喑?。PRFISafe PROFI-BUS规范允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。
(3)硬件冗余。无论是系统故障带来的损失还是系统维修引起的损失都会造成生产的停顿。停工成本越高，越需要使用容错系统，容错型CPU构成的PLC系统可以大大减少生产的损失，容错系统的高投入会很快被挽回的生产损失所补偿。
S7-400H主要器件都是双重的，即CPU、PS以及连接两个CPU的硬件都是双重的。在硬件组态七使用分为两个区（每个区9个槽）的机架UR2H，或者两个独立的URI/UR2。两个CPU运行时需要同步，通过同步子?？榱恿礁鯟PU，用光缆互连。
每个CR上有S7-400系列的I//?？?，也可以有ER或ET200M分布式I／O。中央功能总是冗余配置的，I//?？榭梢允浅９媾渲谩⑶谢恍团渲没蛉哂嗯渲?，常采用冗余供电的方式。
(4)软件冗余。容错型CPU具有Software Reduadancy（软件冗余性）。在很多的实际应用中，对冗余质量的要求或者对冗余PLC系统各部分数目的要求也不能确保专业容错系统高可靠性的工作，这时，通常简单的软件机制就能满足在错误事件发生时，让一个替代系统去继续运行不能正常执行的控制任务。S7系列的软件冗余性可选软件在S7-400标准系统上运行，当生产过程出现故障时，几秒钟内便切换到替代系统。
S7-400H可以使用系统总线或点对点(PtP)通信，支持PROFIBUS现场总线或工业以太网的容错通信。