对于初学 PLC 编程的人来说，模拟量输入、输出?？榈谋喑桃扔梦槐淞拷幸话愕某绦蚩刂颇训亩?， 因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。 不同的传感变送器， 通过不同的模拟量输入输出?？榻凶?， 其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

比如有3个温度传感变送器：

（ 1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为 4～20mA；

（ 2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为 0～5V；

（ 3）、测温范围为－100 ~500，变送器输出信号为4～20mA；

（ 1）和（ 2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（ 1）和 (3) 传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入?？椋渥还揭彩歉鞑幌嗤?。

一、转换公式的推导

下面选用 S7-200 的模拟量输入输出?？?EM235 的参数为依据对上述的 3个温度传感器进行转换公式的推导：

对于 (1)和（ 3）传感变送器所用的?？?，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20mA对应数字量 =32000，4mA对应数字量 =6400 ；

对于（ 2）传感变送器用的?？椋淠Ｄ饬渴淙肷柚梦?0～ 5V 电压信号， 5V 对应数字量=32000，0V 对应数字量 =0；

这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：

上面推导出的（ 2-1）、（ 2-2）、（ 2-3）三式就是对应（ 1）、（ 2）、（ 3）三种温度传感变送器经过?？樽怀墒至亢笤倩凰阄徊饬康淖还?。 编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。

二、变送器与模块的连接

通常输出4～20mA 电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V 电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20mA 电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为 EM235?？榈谝宦纺Ｄ馐淙氲目蛲迹?3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端， RA与 A-之间并接250 Ω标准电阻。A/D 转换器是正逻辑电路，它的输入是 0～5V 电压信号，A-为公共端，与 PLC 的24V 电源的负极相连。

那么 24V 电源、传感变送器、?？榈氖淙肟谌哂θ绾瘟硬攀钦返?？正确的连线是

这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接?？榈?A-端，将传感器输出负极接 RA 端， RA 端与 A+ 端并接一起，这样由传感器负极输出的 4～20m

A电流由RA 流入250 Ω 标准电阻产生 0～5V 电压并加在 A+与 A-输入端。

切记：不可从左图的 24V 正极处断开，去接?？榈男藕攀淙攵耍缯庋?，模块是不

会正常工作的。

对第（ 2）种电压输出的传感変送器，?？榈氖淙胗ι柚梦?0～ 5V 电压模式，连线时，

变送器输出负极只连 A+ RA 端空悬即可。

三、按转换公式编程：

根据转换后变量的精度要求， 对转换公式编程有二种形式 ：

1、 整数运算；

2、 实数运算；

请见下面梯形图：

该梯形图是第（1）种温度传感变送器 （测温：0～ 200 ，输出：4～20mA） 按公式（2-1）以整数运算编写的转换程序，它可作为一个子程序进行调用。（ B）实数运算的梯形图：

该梯形图是对一个真空压力变送器（量程：0～ 0.1Mpa, 输出：4～ 20ma ）按公式（2-1）

以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。