DI（Digital Input）开关量输入，

亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出，

亦称数字量输出，它可由控制将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO可用来控制开关、交流器、变频器以及可控硅等执行元件。

AI（Analogy Input）模拟量输入，

模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出，

模拟量输出的是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制决定。

接口模板 6ES7 151-1AA05-0AA1 型接口?？?IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA4 型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AA5 型接口?？?IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB4 型接口?？?IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） 6ES7 151-1AA05-0AB5 型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） 6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板 6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口?？?IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口?？?IM151-1 6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站?？椋╢or CPU only) 光纤附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个） 6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个） 电源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板 6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E

DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 6ES7 138-4CF03-0AB0 总线安全型电源?？镻M-E；24V 直流 电子模板 开关量输入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入

24VDC

（5块）

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入

24VDC 高性能

（5块）

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入

24VDC

（5块）

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入

24VDC 高性能

（5块）

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入

24VDC

（5块）

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入

120VAC

（5块）

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入

230VAC

（5块）

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 开关量输出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A

（5块）

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A

高性能 （5块） 6ES7 132-4BD02-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A

（5块）

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 型 直流24V/2A，每包装5个 6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A

（5块）

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 6ES7 132-4HB01-0AB0

2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A

（5块）

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）

模拟量输入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压

6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS 6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入

电压

高性能 (16位) 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流

2线制 6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入

I-2线 4 - 20MA；?？橹芷谑奔洌?1MS， 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入

电流

4线制 6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS 6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入

电流 高性能 (16位)

2线制 6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻 6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶，带内部温度补偿 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻， 带线电阻的内部补偿 模拟量输出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出

电压

高性能 (16位) 6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出

电留

高性能 (16位) 功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI

位置检测模板 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232

RS422

RS485

串行接口)